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全球首臺(tái)全智能型混凝土噴射機(jī)下線

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2018-02-14  來(lái)源:中國(guó)混凝土網(wǎng)  作者:湖南日?qǐng)?bào)
核心提示:2月11日,由鐵建重工自主研制的全球首臺(tái)全智能型混凝土噴射機(jī)驗(yàn)收下線。該裝備首次實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道噴射區(qū)域的3D掃描建模,具備自動(dòng)定位、路徑規(guī)劃、智能?chē)娚?、自?dòng)修正、數(shù)據(jù)交互等功能,助力傳統(tǒng)隧道施工邁向數(shù)字化。

2月11日,由鐵建重工自主研制的全球首臺(tái)全智能型混凝土噴射機(jī)驗(yàn)收下線。該裝備首次實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道噴射區(qū)域的3D掃描建模,具備自動(dòng)定位、路徑規(guī)劃、智能?chē)娚?、自?dòng)修正、數(shù)據(jù)交互等功能,助力傳統(tǒng)隧道施工邁向數(shù)字化。


據(jù)了解,在隧道挖掘過(guò)程中,傳統(tǒng)方式主要依靠人工操作濕噴機(jī)施工,噴射一定厚度混凝土達(dá)到支護(hù)作用。人工操作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境差、安全風(fēng)險(xiǎn)高,還存在噴射計(jì)量不均、速度不快、成形不穩(wěn)等問(wèn)題,影響地下空間支護(hù)的施工速度和質(zhì)量。


為此,鐵建重工研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種全新的全智能型混凝土噴射裝備。該裝備集行走、泵送、自動(dòng)掃描、智能?chē)娚溆谝惑w,在隧道內(nèi)自動(dòng)定位,通過(guò)3D掃描儀對(duì)隧道輪廓尺寸、超欠挖數(shù)據(jù)等進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,然后規(guī)劃噴射路徑,完成自動(dòng)噴射作業(yè)。通過(guò)臂架上的傳感器,噴頭位置可以實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)定位和感知。


這款裝備不僅可以智能化作業(yè),還能智能化分析。作業(yè)過(guò)程中,影響噴射回彈率的數(shù)據(jù)不斷導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù),在不同噴射狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)參數(shù)的自動(dòng)匹配,并且通過(guò)自學(xué)習(xí)功能不斷優(yōu)化回彈率,確保施工質(zhì)量;設(shè)備的數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)可全程采集施工參數(shù)形成日志,自動(dòng)上傳至云端服務(wù)器,由專業(yè)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析生成報(bào)表和圖例。

 
 
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