隨著一些建筑業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)加快向技術(shù)、知識(shí)和管理密集型企業(yè)轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)的建筑施工作業(yè)方式正逐漸被一些高新技術(shù)顛覆，上海建工在承建一些高難工程施工中已經(jīng)用上了機(jī)器人。
焊接機(jī)器人三次“登臨”上海中心工程
據(jù)介紹，上海建工現(xiàn)已在多項(xiàng)工程的高難施工中應(yīng)用機(jī)器人系列。
在上海中心大廈工程建設(shè)中，上海建工機(jī)施集團(tuán)的工程技術(shù)人員自行研發(fā)的超高層建筑鋼結(jié)構(gòu)全位置焊接機(jī)器人，在大廈300米高空的五區(qū)桁架東側(cè)完成了一條長(zhǎng)1.2米、厚70毫米焊縫的焊接任務(wù)，焊接精度之高，連最高級(jí)的焊工也望塵莫及。該焊接機(jī)器人成套裝備具有焊槍姿態(tài)在線可調(diào)、焊接參數(shù)存儲(chǔ)記憶、焊接軌跡在線示教和焊接電源聯(lián)動(dòng)控制功能，解決厚板、長(zhǎng)焊縫、多種焊接位置的自動(dòng)化焊接難題，滿足超高層鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)安裝焊接作業(yè)需求。
最近，又在上海中心大廈126層塔冠阻尼器質(zhì)量箱體蓋板上，兩臺(tái)焊接機(jī)器人同時(shí)工作，成功對(duì)兩條3米長(zhǎng)、80毫米超厚的焊縫進(jìn)行了高精度焊接。此次機(jī)器人群組焊接是上海建工機(jī)施集團(tuán)的科研項(xiàng)目“大型鋼結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人(組)裝備及工藝研究”首次應(yīng)用于施工現(xiàn)場(chǎng)，也是焊接機(jī)器人第三次進(jìn)入上海中心大廈工作。前兩次是“單兵作戰(zhàn)”，此次為兩臺(tái)機(jī)器人“協(xié)同作戰(zhàn)”。至此，焊接機(jī)器人已在上海中心大廈完成了桁架層厚板豎向焊縫、雙曲面焊縫和厚板水平焊縫的焊接操作。焊接機(jī)器人成套裝備具有焊槍姿態(tài)在線可調(diào)、焊接參數(shù)存儲(chǔ)記憶、焊縫軌跡在線示教和焊接電源聯(lián)動(dòng)控制功能，現(xiàn)場(chǎng)裝配快捷、焊縫定位精確，可高效、智能化焊接成套裝備，解決厚板、長(zhǎng)焊縫、多種焊接位置的自動(dòng)化焊接問(wèn)題，滿足超高層鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)安裝焊接作業(yè)需求。
從世博陽(yáng)光谷“走出”的建筑機(jī)器人
早在4年前，上海建工旗下的基礎(chǔ)集團(tuán)在上海軌道交通7號(hào)線南浦站-耀華站區(qū)間中間風(fēng)井工程施工中，已采用了自主研制的無(wú)人化可遙控氣壓沉箱施工設(shè)備等高新集成技術(shù)。建工機(jī)施集團(tuán)參與承擔(dān)國(guó)家863重點(diǎn)科研開發(fā)項(xiàng)目——“多桿匯交瓣式網(wǎng)殼節(jié)點(diǎn)加工機(jī)器人成套裝備與示范工程”的建筑機(jī)器人研制工作。
穿越世博軸，徜徉陽(yáng)光谷，游客們會(huì)看到六大主體鋼結(jié)構(gòu)如傘似花婀娜開合。但大多數(shù)游客并不知道陽(yáng)光谷網(wǎng)狀節(jié)點(diǎn)正是由上海建工自主研發(fā)的機(jī)器人加工而成的杰作。世博軸六座巨型漏斗狀陽(yáng)光谷懸挑跨度大，不規(guī)則的單層網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)頂部直徑最大達(dá)90米。大鋼網(wǎng)上的交織點(diǎn)是鋼節(jié)點(diǎn)，每個(gè)鋼節(jié)點(diǎn)都向不同方向延伸出6根鋼條，拼接成一個(gè)個(gè)大小各異的三角形曲面，最終編織成“網(wǎng)袋”。節(jié)點(diǎn)總數(shù)超過(guò)1萬(wàn)個(gè)，每一節(jié)點(diǎn)都帶著各自的扭轉(zhuǎn)角，規(guī)格有五六千種，加工制造要求為人力所難及。 上海建工機(jī)施集團(tuán)通過(guò)與多家單位跨地域產(chǎn)學(xué)研合作，設(shè)計(jì)三維數(shù)據(jù)模型，編制計(jì)算機(jī)程序，將鋼節(jié)點(diǎn)的各項(xiàng)參數(shù)傳輸給加工機(jī)器人，由機(jī)械臂一絲不茍地精雕細(xì)琢，制造出了誤差不到半毫米的鋼構(gòu)模具，鑄就了變化多樣的鋼節(jié)點(diǎn)。
