2月28日,在金隅冀東(唐山)混凝土環(huán)??萍技瘓F(tuán)有限公司任各莊攪拌站,技術(shù)人員正在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化調(diào)試。
混凝土的成分有什么?一般的回答為水泥、砂、石和水。在金隅冀東(唐山)混凝土環(huán)??萍技瘓F(tuán)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“金隅混凝土公司”),混凝土里卻融入了智能化——日前,該公司研發(fā)的“針對(duì)混凝土拌合物自動(dòng)取試場(chǎng)景的智能化柔性機(jī)器人開發(fā)”項(xiàng)目,被省工信廳認(rèn)定為河北省“機(jī)器人+”典型應(yīng)用場(chǎng)景(第一批)項(xiàng)目。
2月28日,記者走進(jìn)該公司任各莊攪拌站,探尋機(jī)器人與混凝土能“碰撞”出怎樣的火花。
樓上樓下來(lái)回跑,一邊盯著機(jī)器人調(diào)試,一邊監(jiān)督著混凝土試塊檢驗(yàn)……一大早,攪拌站經(jīng)理?xiàng)罱冶忝€(gè)不停。“下個(gè)月,機(jī)器人就能完成優(yōu)化調(diào)試、投入使用,讓產(chǎn)品檢驗(yàn)更規(guī)范化?!睏罱艺f(shuō)。
機(jī)器人如何提升產(chǎn)品檢驗(yàn)規(guī)范化?見(jiàn)記者疑問(wèn),楊建家打開混凝土檢驗(yàn)車間大門說(shuō):“從攪拌站運(yùn)出去的每批次混凝土,都要取樣檢驗(yàn)?!?
車間里,一名工人正在整理試塊。“這些10厘米見(jiàn)方的混凝土試塊,就是混凝土抗壓強(qiáng)度檢測(cè)試件,我們會(huì)對(duì)其進(jìn)行抗壓強(qiáng)度試驗(yàn),以檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量?!睏罱医榻B。
取料、裝模、運(yùn)輸靜置、二次抹面、拆模標(biāo)識(shí)、試塊養(yǎng)護(hù)、讀碼檢測(cè)、廢料排出……重復(fù)循環(huán)操作如此多的環(huán)節(jié),容易造成操作人員疲勞,導(dǎo)致不穩(wěn)定操作,使得檢測(cè)結(jié)果不能真實(shí)反映產(chǎn)品質(zhì)量。
“在規(guī)范化操作上,機(jī)器人比人工更為可信。”楊建家說(shuō),2022年6月,金隅混凝土公司決定在任各莊攪拌站建設(shè)機(jī)器人檢測(cè)線,替代人工。
用誰(shuí)家的機(jī)器人?設(shè)備操作有何規(guī)范?起步階段,楊建家便遇到了難題:行業(yè)中,對(duì)攪拌站進(jìn)行數(shù)智化改造的案例寥寥無(wú)幾,并無(wú)經(jīng)驗(yàn)可循。
“唐山的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛,一定能找到合適的合作伙伴。”抱著這一想法,楊建家最終聯(lián)系到位于唐山高新區(qū)的河北京唐智能裝備科技有限公司,一起搞開發(fā)。
“當(dāng)前,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用日趨成熟,但對(duì)于混凝土行業(yè),要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)和信息化改造,尤其針對(duì)改造工程,要考慮場(chǎng)地、原有設(shè)備干涉問(wèn)題及多方數(shù)據(jù)對(duì)接問(wèn)題,整體難度較大?!苯鹩缁炷凉炯夹g(shù)創(chuàng)新中心經(jīng)理助理、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人劉傳昆說(shuō)。
新建鋼結(jié)構(gòu)支架、延長(zhǎng)運(yùn)輸皮帶、架設(shè)通信線路……實(shí)現(xiàn)人、設(shè)備、系統(tǒng)三者智能化、交互式鏈接,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)先行。
針對(duì)樣品檢驗(yàn)各個(gè)環(huán)節(jié),劉傳昆決定從挑戰(zhàn)最大的取樣環(huán)節(jié)入手?!盎炷翉臄嚢铏C(jī)裝進(jìn)罐車,需要經(jīng)過(guò)待料斗,過(guò)去人工操作,需要從罐車放料取樣,這樣一來(lái),每次取樣便耽誤20分鐘運(yùn)輸時(shí)間,大大降低了供應(yīng)效率?!眲骼ソ榻B,他們開發(fā)了自動(dòng)取樣機(jī)器人,在漏斗與罐車連接處,實(shí)現(xiàn)灌裝取樣同時(shí)操作,互不干涉,并實(shí)現(xiàn)多余樣品回流,實(shí)現(xiàn)取樣過(guò)程“零”廢料。
“這個(gè)項(xiàng)目的機(jī)器人并非只有一臺(tái),而是一個(gè)以機(jī)器人為主導(dǎo)的成套設(shè)備組合?!眲骼フf(shuō),針對(duì)不同的操作步驟,他和團(tuán)隊(duì)還開發(fā)出裝模工裝、拆模噴碼工裝、讀碼檢測(cè)工裝等,并且每一步都有詳細(xì)記錄,從取樣時(shí)間、樣品標(biāo)簽、檢驗(yàn)結(jié)果等方面,完全靠數(shù)據(jù)“說(shuō)話”。
數(shù)據(jù)“說(shuō)話”,將給企業(yè)帶來(lái)市場(chǎng)認(rèn)可?!绊?xiàng)目建設(shè)投資近500萬(wàn)元,足以新建一座小型攪拌站。但我們認(rèn)為,未來(lái)將會(huì)有數(shù)倍回報(bào)?!睏罱医o記者算了筆賬,由于市場(chǎng)和環(huán)保壓力,一些小型攪拌站將會(huì)慢慢退出。而他們的攪拌站通過(guò)數(shù)智化改造,壓減產(chǎn)品成本、提升生產(chǎn)效率、贏得客戶口碑,將會(huì)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。
讓混凝土更“智慧”,任各莊攪拌站不僅僅是建設(shè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景這么簡(jiǎn)單。“我們還依托自己開發(fā)的一體化運(yùn)營(yíng)平臺(tái)及手機(jī)軟件,實(shí)現(xiàn)了貨主下單、罐車司機(jī)接單,磅房‘無(wú)人值守’,送料車過(guò)磅系統(tǒng)自動(dòng)抓拍、稱重,生產(chǎn)、放料操作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制?!睏罱艺f(shuō),產(chǎn)品好不好,客戶看得見(jiàn),才能放心。通過(guò)視頻監(jiān)控系統(tǒng),攪拌站還實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)全流程可視化并面向客戶公開,通過(guò)質(zhì)量追溯平臺(tái),實(shí)現(xiàn)從原材料進(jìn)場(chǎng)到產(chǎn)品澆筑全流程數(shù)據(jù)可追溯。