2月28日,在金隅冀東(唐山)混凝土環(huán)保科技集團有限公司任各莊攪拌站,技術人員正在對機器人進行優(yōu)化調試。
混凝土的成分有什么?一般的回答為水泥、砂、石和水。在金隅冀東(唐山)混凝土環(huán)??萍技瘓F有限公司(以下簡稱“金隅混凝土公司”),混凝土里卻融入了智能化——日前,該公司研發(fā)的“針對混凝土拌合物自動取試場景的智能化柔性機器人開發(fā)”項目,被省工信廳認定為河北省“機器人+”典型應用場景(第一批)項目。
2月28日,記者走進該公司任各莊攪拌站,探尋機器人與混凝土能“碰撞”出怎樣的火花。
樓上樓下來回跑,一邊盯著機器人調試,一邊監(jiān)督著混凝土試塊檢驗……一大早,攪拌站經理楊建家便忙個不停?!跋聜€月,機器人就能完成優(yōu)化調試、投入使用,讓產品檢驗更規(guī)范化?!睏罱艺f。
機器人如何提升產品檢驗規(guī)范化?見記者疑問,楊建家打開混凝土檢驗車間大門說:“從攪拌站運出去的每批次混凝土,都要取樣檢驗?!?
車間里,一名工人正在整理試塊?!斑@些10厘米見方的混凝土試塊,就是混凝土抗壓強度檢測試件,我們會對其進行抗壓強度試驗,以檢測產品質量?!睏罱医榻B。
取料、裝模、運輸靜置、二次抹面、拆模標識、試塊養(yǎng)護、讀碼檢測、廢料排出……重復循環(huán)操作如此多的環(huán)節(jié),容易造成操作人員疲勞,導致不穩(wěn)定操作,使得檢測結果不能真實反映產品質量。
“在規(guī)范化操作上,機器人比人工更為可信?!睏罱艺f,2022年6月,金隅混凝土公司決定在任各莊攪拌站建設機器人檢測線,替代人工。
用誰家的機器人?設備操作有何規(guī)范?起步階段,楊建家便遇到了難題:行業(yè)中,對攪拌站進行數(shù)智化改造的案例寥寥無幾,并無經驗可循。
“唐山的機器人產業(yè)發(fā)展迅猛,一定能找到合適的合作伙伴?!北е@一想法,楊建家最終聯(lián)系到位于唐山高新區(qū)的河北京唐智能裝備科技有限公司,一起搞開發(fā)。
“當前,工業(yè)物聯(lián)網應用日趨成熟,但對于混凝土行業(yè),要想實現(xiàn)自動化升級和信息化改造,尤其針對改造工程,要考慮場地、原有設備干涉問題及多方數(shù)據(jù)對接問題,整體難度較大?!苯鹩缁炷凉炯夹g創(chuàng)新中心經理助理、項目負責人劉傳昆說。
新建鋼結構支架、延長運輸皮帶、架設通信線路……實現(xiàn)人、設備、系統(tǒng)三者智能化、交互式鏈接,基礎設施建設先行。
針對樣品檢驗各個環(huán)節(jié),劉傳昆決定從挑戰(zhàn)最大的取樣環(huán)節(jié)入手。“混凝土從攪拌機裝進罐車,需要經過待料斗,過去人工操作,需要從罐車放料取樣,這樣一來,每次取樣便耽誤20分鐘運輸時間,大大降低了供應效率。”劉傳昆介紹,他們開發(fā)了自動取樣機器人,在漏斗與罐車連接處,實現(xiàn)灌裝取樣同時操作,互不干涉,并實現(xiàn)多余樣品回流,實現(xiàn)取樣過程“零”廢料。
“這個項目的機器人并非只有一臺,而是一個以機器人為主導的成套設備組合?!眲骼フf,針對不同的操作步驟,他和團隊還開發(fā)出裝模工裝、拆模噴碼工裝、讀碼檢測工裝等,并且每一步都有詳細記錄,從取樣時間、樣品標簽、檢驗結果等方面,完全靠數(shù)據(jù)“說話”。
數(shù)據(jù)“說話”,將給企業(yè)帶來市場認可。“項目建設投資近500萬元,足以新建一座小型攪拌站。但我們認為,未來將會有數(shù)倍回報?!睏罱医o記者算了筆賬,由于市場和環(huán)保壓力,一些小型攪拌站將會慢慢退出。而他們的攪拌站通過數(shù)智化改造,壓減產品成本、提升生產效率、贏得客戶口碑,將會在市場競爭中脫穎而出。
讓混凝土更“智慧”,任各莊攪拌站不僅僅是建設機器人應用場景這么簡單?!拔覀冞€依托自己開發(fā)的一體化運營平臺及手機軟件,實現(xiàn)了貨主下單、罐車司機接單,磅房‘無人值守’,送料車過磅系統(tǒng)自動抓拍、稱重,生產、放料操作實現(xiàn)遠程控制?!睏罱艺f,產品好不好,客戶看得見,才能放心。通過視頻監(jiān)控系統(tǒng),攪拌站還實現(xiàn)了生產全流程可視化并面向客戶公開,通過質量追溯平臺,實現(xiàn)從原材料進場到產品澆筑全流程數(shù)據(jù)可追溯。