來自瑞士蘇黎世的Gramazio Kohler是一家專注于將增材數(shù)字制造技術(shù)用于打造非標(biāo)準(zhǔn)建筑構(gòu)件的研究項(xiàng)目機(jī)構(gòu)。他們主要通過分析和實(shí)驗(yàn)來研究在引入了數(shù)字制造技術(shù)之后對(duì)于建筑生產(chǎn)要求的變化，換句話說，他們的興趣在于將數(shù)字技術(shù)與材料結(jié)合起來，以及由此導(dǎo)致的對(duì)于建筑設(shè)計(jì)和技術(shù)的影響。比如，該研究機(jī)構(gòu)正在進(jìn)行的Mesh Mould項(xiàng)目就是研究如何將模板與鋼筋統(tǒng)一到一個(gè)機(jī)器人制造材料體系當(dāng)中。
據(jù)了解，這個(gè)研究項(xiàng)目主要分為兩個(gè)階段，第一階段的重點(diǎn)在于開發(fā)一種3D機(jī)器人擠出工藝，并檢驗(yàn)網(wǎng)格類型與混凝土流變行為之間相互依賴關(guān)系。
該項(xiàng)目的第二個(gè)階段則是在瑞士國家科研能力中心（NCCR）進(jìn)行的，其中心在于數(shù)字制造——即如何將結(jié)構(gòu)上很弱的聚合物擠出工藝轉(zhuǎn)化為具有完全承載能力的（金屬）建筑系統(tǒng)。據(jù)研究人員介紹，第二階段的研發(fā)預(yù)計(jì)將持續(xù)到2018年。
目前該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已經(jīng)進(jìn)行到第二階段，與第一階段主要使用聚合物材料不同，他們正在跟嘗試開發(fā)一種可以用3毫米鋼絲進(jìn)行網(wǎng)格結(jié)構(gòu)制造的自動(dòng)彎曲和焊接系統(tǒng)。此項(xiàng)研究涉及到開發(fā)一種制造技術(shù)和明確了結(jié)構(gòu)信息的網(wǎng)格類型，并在此基礎(chǔ)上跟敏捷與靈巧機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Agile & Dexterous Robotics Lab）的Jonas Buchli教授合作，協(xié)同開發(fā)一種專門的機(jī)器人末端執(zhí)行器。
蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院為該項(xiàng)目的研究伙伴，行業(yè)合作伙伴為瑞士著名建材生產(chǎn)商西卡（Sika）科技公司。
在第一階段研究人員開發(fā)了一種3D機(jī)器人擠出工藝
這個(gè)工藝檢驗(yàn)了網(wǎng)格類型與混凝土流變行為之間的相互依賴關(guān)系
第二個(gè)階段則專注于將結(jié)構(gòu)上很弱的聚合物技術(shù)工藝轉(zhuǎn)化為具有完全承載能力的（金屬）系統(tǒng)
可以看到這里使用的構(gòu)建材料已經(jīng)變成了鋼絲，研究人員正在開發(fā)一種可以用3毫米的鋼絲進(jìn)行網(wǎng)格結(jié)構(gòu)制造的自動(dòng)彎曲和焊接系統(tǒng)
構(gòu)建中
最終使用Mesh Mould工藝打造出來的結(jié)構(gòu)（進(jìn)行了混凝土澆筑）
