混凝土泵車臂架振動響應的主動控制實驗研究

核心提示：考慮混凝土泵車臂架結構特點,采用獨立模態(tài)空間控制方法對泵送混凝土激勵下的臂架末臂節(jié)振動響應進行了主動控制試驗研究.針對泵車臂架系統(tǒng)的動力學模型,采用模態(tài)濾波技術和最優(yōu)控制理論設計主動控制策略,通過優(yōu)選臂節(jié)油缸的作動控制以實現(xiàn)對臂架一階模態(tài)振動響應的實時控制.實驗結果表明,采用該主動減振控制后水平工況下臂架末端的減振精度可達80％,取得了顯著的減振實驗效果.