混凝土泵車臂架振動的動態(tài)特性

核心提示：針對混凝土泵車輸送管內(nèi)周期性壓力脈動載荷與末端摩擦脈動載荷造成泵車臂架系統(tǒng)振動的問題,采用剛?cè)狁詈辖＠碚搶δ承吞柋密嚢ū奂?、液壓油缸、支承連桿及輸送管等部件在內(nèi)的臂架系統(tǒng)創(chuàng)建虛擬樣機模型并進行動力學(xué)仿真分析,分析分配回路延遲響應(yīng)時間對泵車臂架系統(tǒng)振動的影響,并對泵車整車實物做振動測試.測試和仿真結(jié)果表明:輸送管內(nèi)壓力脈動載荷與末端摩擦脈動載荷的聯(lián)合作用造成臂架系統(tǒng)振動,其激勵頻率達到泵車臂架系統(tǒng)固有頻率時引起臂架系統(tǒng)共振；縮短分配回路的延遲響應(yīng)時間能夠有效降低臂架系統(tǒng)振動的振幅.