混凝土泵車臂架振動分析

核心提示：目的分析系統(tǒng)組成和工作過程,建立混凝土泵車臂架系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,研究臂架系統(tǒng)的動力學(xué)特性.方法根據(jù)虛功原理和拉格朗日方程建立了商品混凝土泵車的臂架系統(tǒng)的動力學(xué)方程,以某型號混凝土泵車臂架系統(tǒng)的參數(shù)為依據(jù),在幾個特征工作點(diǎn)對方程進(jìn)行了線性化,得到反映實際的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,以此搭建Matlab/Simulink仿真模型.