近日，中聯(lián)重科完成的“智能化高適應(yīng)性混凝土濕噴臺車及其關(guān)鍵技術(shù)”通過了由中國機械工業(yè)聯(lián)合會在長沙主持召開的科技成果鑒定。與會專家聽取了項目完成單位報告，觀摩了樣機現(xiàn)場演示，并經(jīng)過質(zhì)詢和討論后，一致認為：基于智能化高適應(yīng)性關(guān)鍵技術(shù)的混凝土濕噴臺車CSS-3整體技術(shù)居國際先進水平！
混凝土濕噴臺車是一種廣泛應(yīng)用于交通隧道、水工隧洞、礦山巷道、地下廠房、軍事設(shè)施等工程中，進行混凝土噴射支護的機械設(shè)備。由于技術(shù)門檻高，整機系統(tǒng)復(fù)雜，高端混凝土濕噴設(shè)備市場長期被德國Sika-Putzmeister, 瑞典Atlas Copco 和芬蘭Normet等幾家跨國公司所壟斷。在國家十二五科技支撐計劃項目的大力支持下，為滿足我國重大工程建設(shè)中對”高質(zhì)量、高效率” 噴射混凝土襯砌支護的需求。從2011年開始，中聯(lián)重科由混凝土機械公司牽頭，聯(lián)合中央研究院智能所、智能技術(shù)公司、特力液壓公司和意大利CIFA，開始對混凝土濕噴臺車的多項關(guān)鍵和核心技術(shù)進行研究和攻關(guān)。項目按照IPD方式進行嚴格管理，成立了跨國、跨部門項目組，實現(xiàn)了集團內(nèi)各部門優(yōu)勢資源的充分整合。
經(jīng)過持續(xù)的技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)、測試，并結(jié)合客戶的使用反饋、改進，最終CSS-3混凝土濕噴臺車在高效、多自由度的噴射機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)，冗余自由度機械手逆運動學(xué)控制與軌跡規(guī)劃技術(shù)，多關(guān)節(jié)機械手的實時姿態(tài)感知與電液運動控制技術(shù)等方面取得重要突破。其中雙動力作業(yè)系統(tǒng)與高適應(yīng)性底盤，使整機具備在地下隧道等復(fù)雜惡劣施工環(huán)境下高效可靠的工作能力；全球首創(chuàng)的Z型折疊臂架結(jié)構(gòu)和雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)，能更高效的捕捉隧道輪廓，提高施工效率；工程機械行業(yè)內(nèi)首個基于RT-Linux的多關(guān)節(jié)機械手智能運動控制技術(shù)，使得噴嘴具備對空間任意軌跡的跟蹤功能，實現(xiàn)了機械手平穩(wěn), 協(xié)調(diào)控制，噴嘴位置和速度的“一鍵操控”功能，能夠滿足道路護坡、隧道開挖斷面等多種復(fù)雜工況的施工要求。通過這些關(guān)鍵技術(shù)的成功應(yīng)用，大大提高濕噴臺車的施工作業(yè)效率、混凝土噴射支護質(zhì)量，同時還降低了機手勞動強度。項目共獲得專利受理41項（其中授權(quán)21項，發(fā)明專利17項），國際PCT專利5項，在國內(nèi)外核心刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文12篇。截止2013底，CSS-3混凝土濕噴臺車共實現(xiàn)銷售收入近2億元，新增利潤約4千萬元，參與了國家金沙江梯級水電站、滬昆高鐵、成渝高鐵、成蘭高鐵、張承高速等眾多工程的建設(shè)。
CSS-3智能化高適應(yīng)性混凝土濕噴臺車的成功研制，標志著我國長期被國外企業(yè)所壟斷的高端混凝土濕噴設(shè)備市場被打破，大大提升了我國混凝土濕噴機械在國際市場的競爭地位。同時也是中聯(lián)重科作為工程機械龍頭企業(yè)，借助“國家混凝土機械工程技術(shù)研究中心”和“建設(shè)機械關(guān)鍵技術(shù)國家重點實驗室“，整合優(yōu)勢科研資源，在”可靠、綠色、智能“方向引領(lǐng)我國工程機械產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級的一個縮影。
