混凝土濕噴臺(tái)車(chē)是交通隧道、水電涵洞、地下礦山等現(xiàn)代混凝土支護(hù)施工的關(guān)鍵設(shè)備，與干噴射設(shè)備相比，具有施工質(zhì)量好、施工效率高、回彈率低、人員勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，同時(shí)可大大降低粉塵對(duì)工人健康的危害。當(dāng)前，國(guó)產(chǎn)濕噴臺(tái)車(chē)普遍存在整機(jī)配置不合理、操作復(fù)雜和工況適應(yīng)性差等問(wèn)題，因此國(guó)內(nèi)客戶(hù)一般選擇國(guó)外品牌。為了打破國(guó)外企業(yè)的壟斷，保障國(guó)家重點(diǎn)工程的建設(shè)，混凝土機(jī)械公司礦山隧道項(xiàng)目組圍繞濕噴臺(tái)車(chē)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)，取得重大突破和創(chuàng)新：
混凝土濕噴臺(tái)車(chē)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
1、全球首創(chuàng)Z型伸縮臂架，多自由度噴頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、滑移轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)多自由度機(jī)械手控制技術(shù)，單次定位的水平可噴射距離超過(guò)國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品175%，可在最小寬度2.5米，展開(kāi)高度3.2米的小型隧道施工。操縱極其靈活、噴射覆蓋范圍大，無(wú)死角，施工效率高。
2、先進(jìn)的混凝土濕噴臺(tái)車(chē)智能化控制系統(tǒng)具備臂架智能運(yùn)動(dòng)控制、多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制、多參數(shù)自動(dòng)匹配、故障診斷及一鍵支腿找平技術(shù)。這些技術(shù)使噴嘴末端運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤誤差<20cm，位置感知誤差<2%，能夠滿(mǎn)足道路護(hù)坡、隧道開(kāi)挖斷面等多種復(fù)雜工況的施工要求，解決了濕噴臺(tái)車(chē)操控復(fù)雜、操控技能要求高、機(jī)手勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。
3、首創(chuàng)雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置，采用專(zhuān)有的動(dòng)力布置方式，可實(shí)現(xiàn)雙動(dòng)力作業(yè)：兩種動(dòng)力通過(guò)一個(gè)分動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)同一個(gè)作業(yè)泵組，實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)和電動(dòng)機(jī)作業(yè)的自由切換。當(dāng)施工現(xiàn)場(chǎng)電力供應(yīng)不足時(shí)，設(shè)備依然可以持續(xù)工作。
4、先進(jìn)的超強(qiáng)性能專(zhuān)用底盤(pán)，軸距短、機(jī)動(dòng)靈活，采用底盤(pán)功率匹配技術(shù)、四輪靜液壓驅(qū)動(dòng)及扭矩自適應(yīng)控制技術(shù)，最大車(chē)速可達(dá)27Km/h；配置三種轉(zhuǎn)向模式（前輪轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向以及匯聚轉(zhuǎn)向），駕駛室可反轉(zhuǎn)駕駛，可滿(mǎn)足各種復(fù)雜地形、狹小隧洞情況下的行駛要求。
基于上述技術(shù)的突破，中聯(lián)重科具備了高性能、高可靠性濕噴臺(tái)車(chē)的研發(fā)和批量生產(chǎn)能力，打破了國(guó)外產(chǎn)品的壟斷，提升了我國(guó)混凝土濕噴機(jī)械在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)地位。
截止2013年底，中聯(lián)重科分公司混凝土濕噴臺(tái)車(chē)共實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入數(shù)億元，已應(yīng)用于云南、四川、重慶、廣西、廣東、湖南等地隧道施工，參與了國(guó)家金沙江梯級(jí)水電站、滬昆高鐵、成渝高鐵、成蘭高鐵、張承高速等眾多工程的建設(shè)。
