臂架軌跡精確控制技術(shù)（以下簡(jiǎn)稱ATC技術(shù)）項(xiàng)目組，立足市場(chǎng)和客戶需求，在“降成本、穩(wěn)功效”前提下，開(kāi)發(fā)出臂架末端軌跡精確控制技術(shù)，日前成功搭載在多維臂架布料（以下簡(jiǎn)稱60X-7RZ）泵車(chē)上，實(shí)現(xiàn)了該技術(shù)從試驗(yàn)車(chē)到產(chǎn)品車(chē)的技術(shù)移植，性能穩(wěn)定，布料效率有效提升，操作難度大幅降低。
ATC技術(shù)應(yīng)用受限于成本高、不穩(wěn)定、可移植性差等諸多因素，項(xiàng)目組經(jīng)過(guò)前期場(chǎng)內(nèi)大量試驗(yàn)，以泵車(chē)為研發(fā)平臺(tái)，總結(jié)現(xiàn)有臂架精確控制技術(shù)的相關(guān)技術(shù)難點(diǎn)，研發(fā)出快速、精確和一致性的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為ATC技術(shù)在泵車(chē)上的推廣奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。項(xiàng)目組通過(guò)采集各片區(qū)典型泵車(chē)施工數(shù)據(jù)，深入挖掘分析，為ATC技術(shù)在泵車(chē)上的推廣奠定了市場(chǎng)基礎(chǔ)。
ATC技術(shù)通過(guò)簡(jiǎn)化全臂架控制方法，優(yōu)化臂架操作動(dòng)作，使其操控更加簡(jiǎn)單直觀。搭載ATC技術(shù)的60X-7RZ泵車(chē)，只操控一鍵手柄實(shí)現(xiàn)末端多節(jié)臂的協(xié)同動(dòng)作，從而直接控制臂架末端的運(yùn)動(dòng)，無(wú)需通過(guò)操作多節(jié)臂手柄調(diào)整臂架定位。ATC技術(shù)的搭載實(shí)現(xiàn)了該泵車(chē)在小范圍（20m×8m）自動(dòng)布料，通過(guò)一系列試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證，應(yīng)用ATC控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)小范圍臂架末端軌跡精確控制，與常規(guī)泵車(chē)臂架控制相比，填充20m×8m平面范圍，搭載ATC技術(shù)泵車(chē)布料效率提高37%以上；自動(dòng)控制末端臂加上手動(dòng)控制前幾節(jié)臂，實(shí)現(xiàn)60X-7RZ泵車(chē)大范圍高效布料，與常規(guī)泵車(chē)相比布料效率提高13%以上。ATC技術(shù)的搭載，有效地提高了泵車(chē)的布料效率、降低了操作難度。據(jù)了解，該技術(shù)可以拓展應(yīng)用到多關(guān)節(jié)動(dòng)作的其他工程機(jī)械設(shè)備上。
ATC技術(shù)項(xiàng)目組立足于市場(chǎng)，結(jié)合工程機(jī)械實(shí)際工況、客戶需求、操作手操作習(xí)慣等信息采集與分析，不斷提高技術(shù)的可靠性及經(jīng)濟(jì)性，使技術(shù)創(chuàng)新朝著基于客戶和市場(chǎng)需求的智能化方向發(fā)展。
ATC技術(shù)應(yīng)用受限于成本高、不穩(wěn)定、可移植性差等諸多因素，項(xiàng)目組經(jīng)過(guò)前期場(chǎng)內(nèi)大量試驗(yàn)，以泵車(chē)為研發(fā)平臺(tái)，總結(jié)現(xiàn)有臂架精確控制技術(shù)的相關(guān)技術(shù)難點(diǎn)，研發(fā)出快速、精確和一致性的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為ATC技術(shù)在泵車(chē)上的推廣奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。項(xiàng)目組通過(guò)采集各片區(qū)典型泵車(chē)施工數(shù)據(jù)，深入挖掘分析，為ATC技術(shù)在泵車(chē)上的推廣奠定了市場(chǎng)基礎(chǔ)。
ATC技術(shù)通過(guò)簡(jiǎn)化全臂架控制方法，優(yōu)化臂架操作動(dòng)作，使其操控更加簡(jiǎn)單直觀。搭載ATC技術(shù)的60X-7RZ泵車(chē)，只操控一鍵手柄實(shí)現(xiàn)末端多節(jié)臂的協(xié)同動(dòng)作，從而直接控制臂架末端的運(yùn)動(dòng)，無(wú)需通過(guò)操作多節(jié)臂手柄調(diào)整臂架定位。ATC技術(shù)的搭載實(shí)現(xiàn)了該泵車(chē)在小范圍（20m×8m）自動(dòng)布料，通過(guò)一系列試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證，應(yīng)用ATC控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)小范圍臂架末端軌跡精確控制，與常規(guī)泵車(chē)臂架控制相比，填充20m×8m平面范圍，搭載ATC技術(shù)泵車(chē)布料效率提高37%以上；自動(dòng)控制末端臂加上手動(dòng)控制前幾節(jié)臂，實(shí)現(xiàn)60X-7RZ泵車(chē)大范圍高效布料，與常規(guī)泵車(chē)相比布料效率提高13%以上。ATC技術(shù)的搭載，有效地提高了泵車(chē)的布料效率、降低了操作難度。據(jù)了解，該技術(shù)可以拓展應(yīng)用到多關(guān)節(jié)動(dòng)作的其他工程機(jī)械設(shè)備上。
ATC技術(shù)項(xiàng)目組立足于市場(chǎng)，結(jié)合工程機(jī)械實(shí)際工況、客戶需求、操作手操作習(xí)慣等信息采集與分析，不斷提高技術(shù)的可靠性及經(jīng)濟(jì)性，使技術(shù)創(chuàng)新朝著基于客戶和市場(chǎng)需求的智能化方向發(fā)展。
