在1月17日舉行的湖南省專利獎勵表彰大會上，中聯(lián)重科的發(fā)明專利“泵車及其控制方法和裝置”獲得2013年度湖南專利獎特別獎。該發(fā)明在同行中首次賦予泵車智能感知、智能決策、智能控制功能，首次實現(xiàn)了大型多關節(jié)臂架類工程機械的智能安全姿態(tài)控制，是實現(xiàn)工程機械向機器人化突破的基礎關鍵技術，對我國工程機械行業(yè)技術升級換代具有深遠的影響。
混凝土泵車是一種利用支腿伸展支撐形成作業(yè)平臺，并借助多關節(jié)臂架將混凝土澆注至指定位置的大型復雜裝備。由于臂架姿態(tài)多樣、自重大、且泵送過程中會產(chǎn)生劇烈的脈動沖擊，整車存在著傾翻的危險。特別是在城市高樓建設中，施工現(xiàn)場普遍面積狹小，泵車的4條支腿無法完全伸展，人工控制泵車極大增加了傾翻風險。依靠機器實現(xiàn)智能化控制才是治本之道。
如何把機器培養(yǎng)成聰明的“泵車指揮官”？中聯(lián)重科從2007年開始攻關智能主動安全控制技術，最終獲得了發(fā)明專利授權。據(jù)第一發(fā)明人吳斌興研究員介紹，傾翻力矩是判斷泵車穩(wěn)定的關鍵指標，而臂架的伸展姿勢影響著傾翻力矩的變化。于是，該專利技術通過多個傳感器實時“偵察”臂架傾翻力矩的變化趨勢，一旦發(fā)現(xiàn)傾翻力矩將進入危險區(qū)，馬上主動修改臂架的運動參數(shù)，調整其姿態(tài)確保施工安全。相對原有技術，該發(fā)明杜絕了整車傾翻風險，使泵車可在任意支撐面積上安全作業(yè)，極大提高了場地適應性。臂架安全施工的范圍也比人工控制模式下更廣，泵車移動的次數(shù)減少，提高工作效率，降低了能耗。
據(jù)統(tǒng)計，2011年至2012年，中聯(lián)重科銷售智能主動安全控制技術混凝土泵車3127臺，銷售額130億元，新增利潤38億元。實現(xiàn)了長臂架泵車任意支撐面積下的施工，為用戶新增利潤約3.7億元。
混凝土泵車是一種利用支腿伸展支撐形成作業(yè)平臺，并借助多關節(jié)臂架將混凝土澆注至指定位置的大型復雜裝備。由于臂架姿態(tài)多樣、自重大、且泵送過程中會產(chǎn)生劇烈的脈動沖擊，整車存在著傾翻的危險。特別是在城市高樓建設中，施工現(xiàn)場普遍面積狹小，泵車的4條支腿無法完全伸展，人工控制泵車極大增加了傾翻風險。依靠機器實現(xiàn)智能化控制才是治本之道。
如何把機器培養(yǎng)成聰明的“泵車指揮官”？中聯(lián)重科從2007年開始攻關智能主動安全控制技術，最終獲得了發(fā)明專利授權。據(jù)第一發(fā)明人吳斌興研究員介紹，傾翻力矩是判斷泵車穩(wěn)定的關鍵指標，而臂架的伸展姿勢影響著傾翻力矩的變化。于是，該專利技術通過多個傳感器實時“偵察”臂架傾翻力矩的變化趨勢，一旦發(fā)現(xiàn)傾翻力矩將進入危險區(qū)，馬上主動修改臂架的運動參數(shù)，調整其姿態(tài)確保施工安全。相對原有技術，該發(fā)明杜絕了整車傾翻風險，使泵車可在任意支撐面積上安全作業(yè)，極大提高了場地適應性。臂架安全施工的范圍也比人工控制模式下更廣，泵車移動的次數(shù)減少，提高工作效率，降低了能耗。
據(jù)統(tǒng)計，2011年至2012年，中聯(lián)重科銷售智能主動安全控制技術混凝土泵車3127臺，銷售額130億元，新增利潤38億元。實現(xiàn)了長臂架泵車任意支撐面積下的施工，為用戶新增利潤約3.7億元。
