基于主動轉(zhuǎn)向的混凝土攪拌車防側(cè)翻控制研究

核心提示：據(jù)數(shù)據(jù)顯示，混凝土攪拌運輸車的交通事故數(shù)量一直在上升，因為側(cè)翻而發(fā)生的事故在混凝土攪拌運輸車事故中占最大比例，所以進行攪拌車防側(cè)翻控制研究具有很實際的應(yīng)用價值。以中國重汽某攪拌車作為研究對象，建立了攪拌車的三自由度動力學(xué)模型，通過PID 控制證明了主動轉(zhuǎn)向?qū)炷翑嚢柢嚪纻?cè)翻有很好的控制效果。