摘要:討論了在大型有限元軟件ANSYS中用于混凝土材料的Sdid65單元,介紹了混凝土和鋼筋共同工作時(shí)的建模方法及相互連接的處理,利用Solid65單元對(duì)鋼筋混凝土簡(jiǎn)支梁進(jìn)行了分析。分析結(jié)果顯示,用Solid65單元模擬鋼筋混凝土材料所得到的荷載一位移曲線(xiàn)形狀,能較好地反映鋼筋混凝土梁破壞的力學(xué)特征。
關(guān)鍵詞:Sdid65單元,鋼筋混凝土,有限元法
混凝土是目前應(yīng)用最為廣泛的建筑材料之一。為了解混凝土結(jié)構(gòu)的受力機(jī)理和破壞過(guò)程,在大型有限元軟件ANSYS中,專(zhuān)門(mén)設(shè)置了Sdid65單元來(lái)模擬混凝土或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),提供了很多缺省參數(shù),從而為使用者提供了很大的方便。
1 Solid65單元
Sdid65單元是專(zhuān)為混凝土、巖石等抗壓能力遠(yuǎn)大于抗拉能力的非均勻材料開(kāi)發(fā)的單元。它可以模擬混凝土中的加強(qiáng)鋼筋(或玻璃纖維、型鋼等),以及材料的拉裂和壓潰現(xiàn)象。
1.1 幾點(diǎn)假設(shè)
1)只允許在每個(gè)積分點(diǎn)正交的方向開(kāi)裂。
2)積分點(diǎn)上出現(xiàn)裂縫之后,通過(guò)調(diào)整材料屬性來(lái)模擬開(kāi)裂。裂縫的處理形式上,采用“分布裂縫”而非“離散裂縫”。
3)假設(shè)混凝土最初是各向同性材料。
4)除了開(kāi)裂和壓碎之外,混凝土也會(huì)塑性變形,常采用Drucker-Prager屈服面模型模擬其塑性行為的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系。在這種情況下,一般在假設(shè)開(kāi)裂和壓碎之前,塑性變形已經(jīng)完成。
1.2 使用方法
Solid65單元本身包含兩部分:1)和一般的8節(jié)點(diǎn)空間實(shí)體單元Sdid45相同的實(shí)體單元模型,但是加入了混凝土的三維強(qiáng)度準(zhǔn)則。2)由彌散鋼筋單元組成的整體式鋼筋模型,它可以在三維
空間的不同方向分別設(shè)定鋼筋的位置、角度、配筋率等參數(shù)。
在實(shí)際應(yīng)用中,一般需要為Sdid65單元提供以下數(shù)據(jù):
1)實(shí)常數(shù)real constants:在實(shí)常數(shù)中給定Sdid65單元在三維空間各個(gè)方向的鋼筋材料編號(hào)、位置、角度和配筋率。對(duì)于墻、板等鋼筋分布比較密集而又均勻的構(gòu)件形式,一般使用這種整體式鋼筋混凝土模型。由于在實(shí)際工程中的箍筋布置一般不均勻,所以在建模時(shí)可以用下面方法改善箍筋建模時(shí)的質(zhì)量:將縱筋密集的區(qū)域設(shè)置為不同的體,使用帶筋的Solid65單元,而無(wú)縱筋區(qū)則設(shè)置為無(wú)筋Sdid65單元。這樣就可以將鋼筋區(qū)域縮小,接近真實(shí)的工程情況。
2)材料模型Material Model:在這里設(shè)定混凝土和鋼筋材料的彈性模量、泊松比、密度。
3)數(shù)據(jù)表Data Table:在這里給定鋼筋和混凝土的本構(gòu)關(guān)系;對(duì)于鋼筋材料,一般需要給定一個(gè)應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系的Data Table,譬如雙折線(xiàn)等強(qiáng)硬化或隨動(dòng)硬化模型等。而對(duì)于混凝土模型,則需 要兩個(gè)Da ta Table。一是本構(gòu)關(guān)系的Data Table,比如使用多線(xiàn)性隨動(dòng)強(qiáng)化塑性模型(Multilinear kinematic hardening plasticity模型) 或者D-P塑性模型(Drucker-Prager plasticity模型)等,用來(lái)定義混凝土的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系。二是Sdid65特有的Concrete element da.ta,用于定義混凝土的強(qiáng)度準(zhǔn)則,譬如單向和多向拉壓強(qiáng)度等等。
由于混凝土材料的復(fù)雜性,混凝土的強(qiáng)度準(zhǔn)則有考慮1個(gè)~5個(gè)參數(shù)的多種方法。一般來(lái)說(shuō),強(qiáng)度準(zhǔn)則的參數(shù)越多,對(duì)混凝土強(qiáng)度性能的描述就越準(zhǔn)確。Sdid65單元采用William-Wamke5參
數(shù)強(qiáng)度模型,其中需要的材料參數(shù)有:?jiǎn)屋S抗拉強(qiáng)度,單軸、雙軸抗壓強(qiáng)度,靜水壓力,在靜水壓力作用下的雙軸、單軸抗壓強(qiáng)度。
1.3 混凝土與鋼筋的組合
混凝土與鋼筋組合是最常見(jiàn)的一種組合方式,一般說(shuō)來(lái),可供選擇的方法有以下三種。
1.3.1 整體式模型
直接利用帶筋的Solid65提供的實(shí)參數(shù)建模,其優(yōu)點(diǎn)是建模方便,分析效率高;缺點(diǎn)是不適用于鋼筋分布較不均勻的區(qū)域,且得到鋼筋內(nèi)力比較困難。主要用于有大量鋼筋且鋼筋分別較均勻的構(gòu)件中,譬如剪力墻或樓板結(jié)構(gòu)。
1.3.2 分離式模型,位移協(xié)調(diào)
利用空間桿單元Link 8或空間管單元Pipe20建立鋼筋模型,和混凝土單元Solid65共用節(jié)點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是建模比較方便,可以任意布置鋼筋并可直觀(guān)獲得鋼筋的內(nèi)力。缺點(diǎn)是建模比整體式模型要復(fù)雜,需要考慮共用節(jié)點(diǎn)的位置,且容易出現(xiàn)應(yīng)力集中拉壞混凝土的問(wèn)題。
1.3.3 分離式模型,界面單元
前兩種混凝土和鋼筋組合方法假設(shè)鋼筋和混凝土之間位移完全協(xié)調(diào),沒(méi)有考慮鋼筋和混凝土之間的滑移,而通過(guò)加入界面單元的方法,可以進(jìn)一步提高分析的精度。同樣利用空間桿單元Link 8或空間管單元Pipe20建立鋼筋模型,不同的是混凝土單元和鋼筋單元之間利用彈簧模型來(lái)建立連接。不過(guò),由于一般鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中鋼筋和混凝土之間都有比較良好的錨固,鋼筋和混凝土之間滑移帶來(lái)的問(wèn)題不是很?chē)?yán)重,一般不必考慮。
2 算例分析
矩形截面鋼筋混凝土簡(jiǎn)支梁,配有受拉主筋、受壓鋼筋、箍筋,載荷以及截面尺寸如圖1和圖2所示,利用ANSYS分析此梁受力情況⋯ 。
2.1 材料性能
混凝土彈性模量E:2.4e4 MPa,泊松比 =0.2,單軸抗拉強(qiáng)度f(wàn)t=3,裂縫張開(kāi)傳遞系數(shù)0.4,裂縫閉合傳遞系數(shù)1,關(guān)閉壓碎開(kāi)關(guān)。
鋼筋為雙線(xiàn)性隨動(dòng)硬化材料,受拉鋼筋彈性模量E=2e5MPa,泊松比 =0.3,屈服應(yīng)力δ0.2=350MPa,受壓鋼筋以及箍筋E=2e5MPa,泊松比 =0.25,屈服應(yīng)力δ0.2=200 MPa。
2.2 建立模型
本算例中根據(jù)簡(jiǎn)支梁的荷載及約束對(duì)稱(chēng)性,取1/2模型進(jìn)行有限元分析,模型中混凝土采用Solid65單元,鋼筋采用Pipe20單元,采用位移加載。本算例采用分離式模型將鋼筋與混凝土視為
完全固結(jié),沒(méi)有考慮鋼筋同?昆凝土之間的粘結(jié)滑移性能。
2.3 計(jì)算結(jié)果與分析
如圖3所示為梁的荷載一跨中撓度曲線(xiàn),從圖中可以看出:曲線(xiàn)形狀基本能反映鋼筋混凝土適筋梁剪切破壞的受力特點(diǎn),而且荷載一跨中撓度曲線(xiàn)與鋼筋混凝土梁的彎剪破壞形態(tài)非常類(lèi)似,即當(dāng)跨中彎矩最大截面的縱筋屈服后,由于裂縫的開(kāi)展,壓區(qū)混凝土的面積逐漸減小,在荷載幾乎不增加的情況下,壓區(qū)混凝土所受的正應(yīng)力和剪應(yīng)力還在不斷增加,當(dāng)應(yīng)力達(dá)到混凝土強(qiáng)度極限時(shí),剪切破壞發(fā)生,荷載突然降低。
3 需要注意的問(wèn)題
1)支座問(wèn)題。
在有限元分析中,很多時(shí)候約束直接加在混凝土節(jié)點(diǎn)上,這樣很可能在支座位置產(chǎn)生很大的應(yīng)力集中,從而使支座附近的混凝土突然破壞,造成求解失敗。因此,在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,應(yīng)該適當(dāng)加大支座附近單元的尺寸或者在支座上加一些彈性墊塊,避免支座的應(yīng)力集中。
2)網(wǎng)格及單元選取。
網(wǎng)格質(zhì)量的好壞將影響到計(jì)算精度。應(yīng)劃分密度適當(dāng)?shù)木W(wǎng)格,這樣有助于收斂;在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中應(yīng)該對(duì)單元?jiǎng)澐诌M(jìn)行有效控制,當(dāng)最小單元尺寸大于5 CTn時(shí),就可以有效避免應(yīng)力集中帶來(lái)的問(wèn)題;此外,六面體的Solid65單元一般比四面體的單元計(jì)算要穩(wěn)定且收斂性好,因此,只要條件允許,應(yīng)該盡量使用六面體單元。
3)正確選擇收斂標(biāo)準(zhǔn)。
一般位移控制加載最好用位移的無(wú)窮范數(shù)控制收斂,而用力控制加載時(shí)可以用殘余力的二范數(shù)控制收斂。在裂縫剛剛出現(xiàn)和接近破壞的階段,可以適當(dāng)放松收斂標(biāo)準(zhǔn),保證計(jì)算的連續(xù)性。
4)收斂精度。
收斂精度的調(diào)整并不能徹底解決收斂的問(wèn)題,但可以放寬收斂條件以加速收斂。誤差控制一般可以在2%~3%之間,一般不超過(guò)5%,在開(kāi)裂前后應(yīng)適當(dāng)放寬收斂準(zhǔn)則。
5)子步數(shù)的設(shè)置。
NSUBST設(shè)置的太大或太小都不能達(dá)到正常收斂。從收斂過(guò)程中看,如果F一范數(shù)曲線(xiàn)在[F]曲線(xiàn)上面走的很長(zhǎng),可考慮增大NUSBST,或者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)慢慢調(diào)整試算。
6)混凝土壓碎的設(shè)置。
不考慮壓碎時(shí),計(jì)算相對(duì)容易收斂;如果考慮壓碎,則即使沒(méi)有達(dá)到壓碎應(yīng)力也難收斂。如果是正常使用情況下的計(jì)算,建議關(guān)掉壓碎選項(xiàng);如果是極限計(jì)算,建議使用CONCR+MISO且關(guān)閉壓碎檢查;如果沒(méi)設(shè)壓碎檢查,則要通過(guò)大量的試算(設(shè)置不同的網(wǎng)格密度及子步數(shù))以達(dá)到目的。
4 結(jié)語(yǔ)
在大型有限元軟件ANSYS中利用Solid65單元分析鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),如果處理好建模、參數(shù)設(shè)置和求解中的各種細(xì)節(jié)問(wèn)題,將會(huì)取得良好效果。
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