建立泵車(chē)臂架柔性多體動(dòng)力學(xué)模型的探討

核心提示：泵車(chē)臂架作為多體非線性系統(tǒng),剛體與柔體相結(jié)合加大了臂架運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)力學(xué)相應(yīng)求解的難度。對(duì)混凝土泵車(chē)臂架的柔性特征進(jìn)行研究,應(yīng)用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建立了泵車(chē)臂架仿真模型,對(duì)臂架柔性程度對(duì)仿真位移和實(shí)測(cè)值的影響進(jìn)行研究,通過(guò)實(shí)驗(yàn)得出:臂架柔性程度越高,仿真位移和實(shí)測(cè)值越接近。