混凝土泵車臂架的控制研究

核心提示：混凝土泵車是建筑施工中最常用的工程車輛之一,本項目中,我們將基于泵車臂端的運動學(xué)方程,結(jié)合相關(guān)的控制理論,研究能實現(xiàn)自主控制,并減小終端位移誤差的控制理論。隨著經(jīng)濟(jì)社會的不斷發(fā)展,建筑工程也面臨著施工環(huán)境復(fù)雜化、質(zhì)量要求嚴(yán)格化的問題;人工智能技術(shù)的普及,控制技術(shù)的應(yīng)用更加廣泛。驅(qū)動系統(tǒng)通過PD控制,使終端的澆筑位置更加精確,提高工程質(zhì)量。