基于無(wú)人飛機(jī)機(jī)載成像的混凝土裂縫寬度識(shí)別系統(tǒng)及方法（公開(kāi)號(hào)：CN106441235A）

核心提示：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人飛機(jī)機(jī)載成像的混凝土裂縫寬度識(shí)別方法,步驟如下：設(shè)置三個(gè)激光束之間的夾角；操作多旋翼無(wú)人飛行器接近被測(cè)物體,將視頻信息傳回地面接收裝置；判斷被測(cè)物體是否存在裂縫,若是,則進(jìn)行下一步驟；同時(shí)啟動(dòng)相機(jī)和三點(diǎn)激光測(cè)距儀,得到裂縫相片和三個(gè)距離參數(shù)并傳回地面接收裝置；對(duì)采集到的裂縫圖像進(jìn)行處理,得到裂縫寬度像素?cái)?shù)；根據(jù)得到的距離參數(shù)、三個(gè)激光束之間的夾角得到物距；采用測(cè)距法求得被測(cè)物體的實(shí)際物理尺寸,得到裂縫寬度。本識(shí)別方法操作方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、精確度高,徹底解決了橋梁裂縫檢測(cè)中的難題,提高