
發(fā)布日期:2017-05-02 來源:中國混凝土網(wǎng) 作者:黃毅 郭崗 鄺昊 張彬
核心提示:針對混凝土泵車臂架回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的振動性能,基于多體動力學(xué)理論建立包括回轉(zhuǎn)齒輪嚙合驅(qū)動的臂架剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型,對其動態(tài)特性和振動響應(yīng)進行動力學(xué)預(yù)測分析。動力學(xué)仿真求解和試驗測試結(jié)果表明,仿真模型與試驗樣機的固有頻率誤差為4%左右,阻尼比誤差為13%,臂架末端橫向振動位移曲線基本吻合,驗證了動力學(xué)模型和仿真結(jié)果的準確性和有效性。通過對典型姿態(tài)下臂架回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的動力學(xué)預(yù)測,得到臂架在水平、弓形和L 形姿態(tài)下的末端橫向振動位移的最大幅值分別為1 300 mm、980 mm 和244 mm; 振動衰減時間分別為50 s