發(fā)布日期：2017-05-02 來源：中國混凝土網(wǎng) 作者：黃毅 郭崗 鄺昊 張彬
核心提示：針對(duì)混凝土泵車臂架回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的振動(dòng)性能，基于多體動(dòng)力學(xué)理論建立包括回轉(zhuǎn)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)的臂架剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，對(duì)其動(dòng)態(tài)特性和振動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)預(yù)測(cè)分析。動(dòng)力學(xué)仿真求解和試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，仿真模型與試驗(yàn)樣機(jī)的固有頻率誤差為4%左右，阻尼比誤差為13%，臂架末端橫向振動(dòng)位移曲線基本吻合，驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)模型和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性和有效性。通過對(duì)典型姿態(tài)下臂架回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)預(yù)測(cè)，得到臂架在水平、弓形和L 形姿態(tài)下的末端橫向振動(dòng)位移的最大幅值分別為1 300 mm、980 mm 和244 mm; 振動(dòng)衰減時(shí)間分別為50 s
