混凝土泵車壓差感應(yīng)換向雙參數(shù)控制技術(shù)

核心提示：為克服混凝土泵送系統(tǒng)參數(shù)時(shí)變和不確定性因素以及負(fù)載的突變性，提出了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和液壓泵排量雙參數(shù)控制策略，提高了控制系統(tǒng)響應(yīng)的快速性和穩(wěn)定性．通過現(xiàn)場試驗(yàn)總結(jié)出混凝土泵車泵送系統(tǒng)的負(fù)載具有周期性和突變性的特點(diǎn)，通過油耗試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)對燃油消耗的影響嚴(yán)重．基于系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程設(shè)計(jì)了壓差感應(yīng)換向雙參數(shù)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對混凝土泵車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和液壓泵排量的雙閉環(huán)控制，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)控制精度．改進(jìn)前后的對比試驗(yàn)表明：雙參數(shù)控制策略相比于傳統(tǒng)的單參數(shù)分段控制策略具有較優(yōu)的控制性能和燃油經(jīng)濟(jì)性，發(fā)