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混凝土泵車泵送作業(yè)節(jié)能控制策略

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2016-10-27  來源:中國混凝土網(wǎng)  作者:揭琳鋒 李悅 劉洪慶 李仲興 謝恒星
核心提示:從混凝土泵車泵送作業(yè)節(jié)能角度出發(fā),根據(jù)實際工作中不同的作業(yè)對象和工作要求,提出基于泵車作業(yè)方式的混凝土泵車全局功率匹配節(jié)能控制策略。依據(jù)該節(jié)能控制策略,利用混凝土泵車現(xiàn)有的電控系統(tǒng)搭建節(jié)能控制系統(tǒng)。節(jié)能控制系統(tǒng)通過采集泵送作業(yè)時的變量泵出口壓力和排量以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速,獲得作業(yè)所需的功率和轉(zhuǎn)矩,在保證供油流量和作業(yè)功率的前提下,實現(xiàn)變量泵排量和發(fā)動機運行轉(zhuǎn)速按節(jié)能控制特性聯(lián)合調(diào)節(jié),達到節(jié)能的目的。

混凝土泵車的泵送作業(yè)是耗油的主要工況。當(dāng)前國內(nèi)泵車生產(chǎn)企業(yè)通過引進和消化國外先進技術(shù),將電控系統(tǒng)由傳統(tǒng)的PLC 控制改變?yōu)閷S每刂破骱碗娔X智能控制,使發(fā)動機盡量工作在低油耗區(qū),使泵車節(jié)能成為可能。為達到泵車節(jié)能的目的,需要根據(jù)泵車的實際工況,研究分析泵車各環(huán)節(jié)的工作特性和匹配原理,從而制定出泵車的節(jié)能控制策略。


1 泵車工作特性分析


混凝土泵車主要由行走底盤、輸送臂架、泵送系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)、駕駛室、發(fā)動機、電氣控制系統(tǒng)等組成。在實際泵送作業(yè)過程中,發(fā)動機保持在一定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),并根據(jù)泵送負載發(fā)出一定的功率和轉(zhuǎn)矩,主液壓泵吸收功率和轉(zhuǎn)矩驅(qū)動泵送系統(tǒng)完成作業(yè)。所以泵車的泵送作業(yè)主要受到發(fā)動機和液壓泵工作特性的影響。


1.1 泵送負載分析


泵送施工作業(yè)包括泵車移位與混凝土泵送兩個階段。泵車移位就是調(diào)整泵車位置至施工地點,由整車行走、支腿伸開等動作分步獨立完成,不屬于作業(yè)工況,所占時間和消耗功率較小;混凝土泵送則由輸送臂架展開,攪拌系統(tǒng)攪拌,泵送系統(tǒng)泵送等步驟完成,為泵車的主要作業(yè)工況。根據(jù)混凝土泵送要求,通過調(diào)整變量泵排量,可獲得需要的泵送速度。因此泵送負載是由泵送壓力和單位時間輸送量決定的。一般情況下,泵送時負載是相對穩(wěn)定的,負載在整個泵送動力系統(tǒng)中表現(xiàn)為等功率工況。


1.2 發(fā)動機特性分析


泵車發(fā)動機普遍采用工程機械用柴油機。圖1所示為某柴油機的萬有特性,其綜合了柴油機的速度特性和負荷特性,比較全面地反映了柴油機的性能。在萬有特性曲線中,柴油機在每一個運行功率值下,等功率曲線和等耗油曲線的切點即為經(jīng)濟工作點,將所有功率下的最經(jīng)濟工作點連起來,就形成了一條經(jīng)濟工作曲線。無論柴油機輸出功率是多少,只要工作點位于經(jīng)濟工作曲線附近,其燃油在此功率下的利用率就高。利用該特性,就能有效地控制柴油機與液壓系統(tǒng)間的功率匹配,使柴油機高效節(jié)能地工作。


1.3 恒功率變量泵的特性分析


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