混凝土泵車臂架系統(tǒng)建模思路及仿真分析

核心提示：作為建筑工程機(jī)械,混凝土泵車在高空澆筑作業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用.工程機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件是否先進(jìn),使用起來(lái)精準(zhǔn)度是否能達(dá)到施工要求,而且不容易出現(xiàn)故障,這都要求嚴(yán)格精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)和計(jì)算來(lái)保障.因此,混凝土泵車臂架模型的正確創(chuàng)建對(duì)控制算法的研究有至關(guān)重要的作用.目前對(duì)柔性模型的仿真研究中,都只是創(chuàng)建了模型的柔性文件,卻沒(méi)有進(jìn)一步驗(yàn)證建立的柔性模型是否能準(zhǔn)確反映物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài).本文在機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析中替代剛性臂,構(gòu)建混凝泵車臂架系統(tǒng),建立同比例泵車模型,根據(jù)傳感器的作用,并進(jìn)行網(wǎng)格劃分與編寫仿真腳本文件,對(duì)泵車工作時(shí)