混凝土泵車臂架回轉(zhuǎn)動力學特性

核心提示：基于剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動力學理論,對混凝土泵車臂架回轉(zhuǎn)起動、制動時的阻尼振動衰減特性進行了仿真,研究了臂架橫向振動機理,提出了平穩(wěn)制動、減小橫向振動的控制策略,通過試驗論證了控制策略的可行性,為其他類似的回轉(zhuǎn)制動工程機械安全控制提供了新的方法.