一、故障現(xiàn)象描述
大臂能上不能下；其它臂架、支腿、泵送等動作均正常。
二、故障分析步驟（由易到難）
1、接到客戶電話的第一反應(yīng)是大臂接近開關(guān)上有鐵制物或接近開關(guān)損壞，使得PLC認(rèn)為大臂在位導(dǎo)致故障。
2、指導(dǎo)客戶機手檢查大臂接近開關(guān)上無任何異常，駕駛室內(nèi)“在位”燈沒亮。
三、分析故障可能原因
1，遙控器（發(fā)射器、接收器）故障；
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