采用Zigbee與CAN總線的混凝土泵車監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究

核心提示：混凝土泵車是一種現(xiàn)代化建設(shè)中被廣泛使用的專業(yè)車輛.由于工作環(huán)境和作業(yè)強(qiáng)度等因素的影響,泵車運(yùn)行狀況是否正常無法預(yù)知.鑒于混凝土泵車本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),長(zhǎng)臂上的狀態(tài)信號(hào)采用有線采集方法有很大的局限性,而采用總線技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)傳感器的即插即用,有利于現(xiàn)有設(shè)備的改造以及新設(shè)備的開發(fā).采用Zigbee與CAN總線技術(shù),設(shè)計(jì)一種實(shí)時(shí)監(jiān)控混凝土泵車狀態(tài)的方案,實(shí)現(xiàn)信號(hào)的無線采集及總線傳輸,并開發(fā)無線采集及總線傳輸?shù)膶?shí)驗(yàn)平臺(tái),用實(shí)驗(yàn)證明此方案的可行性.