基于剛?cè)狁詈夏Ｐ偷幕炷帘密嚤奂芟到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真

核心提示：以某五節(jié)臂混凝土泵車臂架系統(tǒng)為研究對象,結(jié)合有限元理論和多體動(dòng)力學(xué)理論,采用模態(tài)綜合法,建立混凝土泵車臂架系統(tǒng)的剛?cè)狁詈夏Ｐ?以實(shí)測轉(zhuǎn)臺位移時(shí)間歷程為激勵(lì),通過動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS對水平工況下臂架系統(tǒng)的泵送過程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,通過現(xiàn)場試驗(yàn)數(shù)據(jù),驗(yàn)證了該方法的合理性。為泵車臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析和結(jié)構(gòu)改進(jìn)提供了一種有效方法。