基于AMESim的混凝土泵車臂架系統(tǒng)建模與仿真

核心提示：在AMESim環(huán)境下對混凝土泵車臂架及其液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模,在模型中對各個元件參數(shù)根據(jù)實際工況進(jìn)行賦值,實現(xiàn)了臂架機構(gòu)動力學(xué)和液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真,可以在AME環(huán)境下顯示泵車臂架的整個運動過程,得到了臂架末端的振動曲線.在實際工況下對臂架進(jìn)行現(xiàn)場試驗,通過傳感器對臂架的振動進(jìn)行數(shù)據(jù)采集.通過試驗對仿真結(jié)果進(jìn)行驗證,為臂架的振動控制提供了理論指導(dǎo).