基于AMESim的混凝土泵車臂架系統(tǒng)建模與仿真

核心提示：在AMESim環(huán)境下對(duì)混凝土泵車臂架及其液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模,在模型中對(duì)各個(gè)元件參數(shù)根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行賦值,實(shí)現(xiàn)了臂架機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真,可以在AME環(huán)境下顯示泵車臂架的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程,得到了臂架末端的振動(dòng)曲線.在實(shí)際工況下對(duì)臂架進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),通過傳感器對(duì)臂架的振動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集.通過試驗(yàn)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證,為臂架的振動(dòng)控制提供了理論指導(dǎo).