混凝土泵車臂架D-H矩陣分析與仿真

發(fā)布日期：2015-05-14 來源：中國混凝土網(wǎng) 作者：萬佳先

核心提示：本文根據(jù)機器人學基本理論,在忽略混凝土泵車臂架基本外形的前提下,對臂架系統(tǒng)進行桿件簡化,建立了混凝土泵車臂架系統(tǒng)的D-H矩陣模型,并完成了混凝土泵車臂架系統(tǒng)的運動學分析,為開展智能混凝土泵車的研究奠定了理論基礎(chǔ).

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