混凝土泵車(chē)臂架剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析

核心提示：混凝土泵車(chē)臂架的柔性效應(yīng)對(duì)其零件的強(qiáng)度、末端運(yùn)動(dòng)軌跡和液壓缸驅(qū)動(dòng)力都產(chǎn)生不可忽略的影響,因此對(duì)其進(jìn)行剛?cè)狁詈戏治鍪潜匾?基于有限元分析軟件ANSYS和動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS,建立了27m混凝土泵車(chē)臂架的多剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ?分析比較了相同工況下多剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ椭幸簤焊椎氖芰?研究了不同速度和阻尼對(duì)液壓缸驅(qū)動(dòng)力的影響.仿真結(jié)果表明,該方法可實(shí)現(xiàn)對(duì)大型機(jī)械臂的剛?cè)狁詈戏治?為臂架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化提供理論指導(dǎo).