混凝土泵車臂架剛?cè)狁詈蟿恿W分析

核心提示：混凝土泵車臂架的柔性效應(yīng)對其零件的強度、末端運動軌跡和液壓缸驅(qū)動力都產(chǎn)生不可忽略的影響,因此對其進行剛?cè)狁詈戏治鍪潜匾?基于有限元分析軟件ANSYS和動力學分析軟件ADAMS,建立了27m混凝土泵車臂架的多剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ?分析比較了相同工況下多剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ椭幸簤焊椎氖芰?研究了不同速度和阻尼對液壓缸驅(qū)動力的影響.仿真結(jié)果表明,該方法可實現(xiàn)對大型機械臂的剛?cè)狁詈戏治?為臂架系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化提供理論指導.