基于Modelica語言的泵車臂架系統(tǒng)舉升過程仿真

核心提示：混凝土泵車臂架系統(tǒng)是涵蓋機(jī)械、液壓、控制等多領(lǐng)域的復(fù)雜物理系統(tǒng)。以Modelica／MWorks為建模平臺(tái)，對(duì)臂架系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化拆解，采用參數(shù)化建模方法構(gòu)建了各個(gè)元件的模型，然后通過這些元件搭建了臂架仿真模型并進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真。