基于Modelica語言的泵車臂架系統(tǒng)舉升過程仿真

核心提示：混凝土泵車臂架系統(tǒng)是涵蓋機械、液壓、控制等多領(lǐng)域的復雜物理系統(tǒng)。以Modelica／MWorks為建模平臺，對臂架系統(tǒng)進行了模塊化拆解，采用參數(shù)化建模方法構(gòu)建了各個元件的模型，然后通過這些元件搭建了臂架仿真模型并進行了動態(tài)仿真。