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泵車澆注過程自動化控制技術研究

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-06-11  來源:中國混凝土網(wǎng)  作者:杜冰暉 汪世益 陶河水
核心提示:控制自動化已成為高性能混凝土泵車的發(fā)展方向。將澆注軌跡離散成空間坐標系中多個澆注點,建立了臂架系統(tǒng)澆注過程的運動學模型。提出了臂架系統(tǒng)澆注過程中調(diào)整運動姿態(tài)的最優(yōu)控制原理,并依據(jù)控制原理利用機械優(yōu)化設計方法確定泵車最佳澆注路徑。
 
 
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