混凝土泵車臂的動力學(xué)仿真

核心提示：為研究混凝土泵車臂的動力學(xué)分析，本文以多體運動學(xué)理論為基礎(chǔ)建立了混凝土泵車臂多體運動學(xué)模型，分析了泵車臂的正向運動學(xué)、逆向運動學(xué)以及雅可比矩陣，根據(jù)泵車臂的雅可比矩陣能夠準(zhǔn)確反映出每個關(guān)節(jié)和泵車臂末端的空間軌跡以及速度、加速度。