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混凝土泵車臂的動力學(xué)仿真

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-02-10  來源:中國混凝土網(wǎng)  作者:毛君 王顯超 陳洪月 孫琦 劉震
核心提示:為研究混凝土泵車臂的動力學(xué)分析,本文以多體運動學(xué)理論為基礎(chǔ)建立了混凝土泵車臂多體運動學(xué)模型,分析了泵車臂的正向運動學(xué)、逆向運動學(xué)以及雅可比矩陣,根據(jù)泵車臂的雅可比矩陣能夠準(zhǔn)確反映出每個關(guān)節(jié)和泵車臂末端的空間軌跡以及速度、加速度。
 
 
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