電氣控制系統(tǒng)是混凝土泵車的“神經(jīng)中樞”，是泵車正常工作的重要保證，該系統(tǒng)的組成復(fù)雜，故障定位也相對(duì)困難。為最大限度地降低生產(chǎn)上的損失，必須實(shí)現(xiàn)混凝土泵車電氣系統(tǒng)故障的快速檢測(cè)定位，檢修思路是：熟悉泵車工作原理以及各種動(dòng)作的電氣邏輯關(guān)系，按照正確的故障檢測(cè)流程和運(yùn)用有效的故障檢測(cè)手段進(jìn)行檢測(cè)，不斷縮小故障范圍，最終找出故障點(diǎn)予以排除。
1 SY5392-40 泵車分動(dòng)箱位置接近開關(guān)故障的處理
三一重工的SY5392-40泵車采用了西門子公司的S7-200系列PLC 控制系統(tǒng)，由1個(gè)CPU224和2個(gè)EM223擴(kuò)展模塊組成。
1．1 故障現(xiàn)象及故障分析
泵車到現(xiàn)場(chǎng)后，將分動(dòng)箱由行駛位置切換到泵送位置后，發(fā)現(xiàn)喇叭長(zhǎng)鳴報(bào)警，整車液壓系統(tǒng)不工作。
故障部分原理圖如圖1所示。檢查該泵車后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)分動(dòng)箱切換到行駛位時(shí)，系統(tǒng)不報(bào)警，且工作正常，故排查出喇叭長(zhǎng)鳴報(bào)警故障是由汽車底盤引起的。對(duì)照電氣系統(tǒng)圖紙?jiān)俨?，發(fā)現(xiàn)當(dāng)切換到行駛位時(shí)，EM223（1）4#指示燈亮，而切換到泵送位置時(shí)，EM223（2）5#指示燈不亮，故懷疑SQ2接近開關(guān)損壞，用萬用表測(cè)量I2.5發(fā)現(xiàn)確實(shí)無輸入信號(hào)，用一根表筆兩端短接40#線和I2.5,后，報(bào)警解除，且能工作。檢查分動(dòng)箱機(jī)械部分在泵送位置，證明SQ2接近開關(guān)確實(shí)損壞。
1．1 故障處理
由于現(xiàn)場(chǎng)無接近開關(guān)備件，采用臨時(shí)短接法維持生產(chǎn)，用臨時(shí)線將I2.5和40#線短接后，泵車工作正常，待生產(chǎn)結(jié)束后更換接近開關(guān)。
2 SY5392-40泵車臂架無控制故障的維修
2．1 故障現(xiàn)象及故障分析
該泵車在工作中突然發(fā)生臂架無控制故障，無論是遙控還是手動(dòng)控制皆無反應(yīng)，部分電氣原理圖參考圖1。根據(jù)上述現(xiàn)象結(jié)合液壓系統(tǒng)原理分析，可能是旁通閥 DT8或臂架閥DT26不動(dòng)作，使整個(gè)臂架液壓系統(tǒng)無壓力。用萬用表檢查擴(kuò)展模塊Em223(1)和Em223(2)的Q2.7端和Q3.5端都有信號(hào)輸出。再檢查DT8和DT26接線插座，發(fā)現(xiàn)DT8上有24VD電壓，而DT26上卻無24VDC電壓，再次檢查發(fā)現(xiàn)24VDC（38）#線至DT26之間有斷路現(xiàn)象，且找不到斷點(diǎn)，判斷斷點(diǎn)可能在電纜內(nèi)。
2．2 故障處理
結(jié)合電氣系統(tǒng)原理和液壓系統(tǒng)原理分析后，發(fā)現(xiàn)DT8旁通閥和DT26臂架閥必須同時(shí)工作，才能保證臂架系統(tǒng)正常工作，且2個(gè)電磁閥所處的位置很近，故采用轉(zhuǎn)接法是可行的。將DT8旁通閥上的Q2.7端A點(diǎn)引線（圖1中虛線）至DT26臂架閥上38#線的斷點(diǎn)B處后，工作正常。
3 韓國(guó)大宇36m泵車遙控器故障的維修
韓國(guó)大宇36m 泵車上部實(shí)際是德國(guó)普茨邁斯特公司生產(chǎn)的，但比普茨邁斯特36m布料車多了機(jī)械手動(dòng)油門控制功能。
3．1 故障現(xiàn)象及分析
泵車在工作中，突然發(fā)現(xiàn)有線遙控器上的電動(dòng)排量鈕S54失靈，系統(tǒng)只能小排量泵送，系統(tǒng)部分原理圖如圖2所示。將機(jī)械手動(dòng)油門控制在高位，泵送排量也無明顯增加。檢查后發(fā)現(xiàn)4F119保險(xiǎn)燒斷，更換后其它功能都正常。當(dāng)操作遠(yuǎn)控器上的電動(dòng)排量鈕S54時(shí)，4F119保險(xiǎn)再次燒斷，且排量還是無變化。
3．1 故障處理
按系統(tǒng)原理圖檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)操作S54鈕至增加排量位置時(shí)，應(yīng)該是增加排量的9K48繼電器觸點(diǎn)閉合，而減量的9K49繼電器觸點(diǎn)不閉合。用萬用表檢查S54 的增加排量位置觸點(diǎn)動(dòng)作正常，而減量位置觸點(diǎn)始終處于閉合狀態(tài)，導(dǎo)致9K49長(zhǎng)時(shí)間吸合，造成排量控制閥4M49始終反轉(zhuǎn)到最小端，電機(jī)堵轉(zhuǎn)、電流急增，將4F119保險(xiǎn)燒斷，且排量控制閥始終處于最小排量位置不變。解決辦法是更換S54減量位置觸點(diǎn)總成。
4 施維英KVM36泵車遙控器故障的處理
4．1 故障現(xiàn)象及故障分析
某公司一臺(tái)施維英KVM36泵車在工作中，突然出現(xiàn)了有線遙控器上的大部分控制鈕失靈故障，遙控器上紅燈一直閃爍，控制激活鈕不能正常激活遙控器，只有鳴喇叭功能，總控制盤面-V31和-V51電源指示燈亮，操作人員懷疑有線遙控器損壞。
施維英泵車在使用中穩(wěn)定性和可靠性極高，但電氣系統(tǒng)至今仍采用繼電器控制，這種系統(tǒng)相對(duì)比較復(fù)雜，電路圖識(shí)別比較困難，檢修較難。
該泵車部分簡(jiǎn)化原理圖如圖3所示。從故障表面現(xiàn)象看，非常象遙控器損壞，但檢查遙控器時(shí)，發(fā)現(xiàn)該遙控器實(shí)際采用的是集成電路，每個(gè)回路都無故障，再按電路檢查發(fā)現(xiàn)，影響遙控器激活的條件是-K66繼電器必須吸合且保持，否則，-K54控制器無輸出，-K52繼電器不吸合，造成遙控器無法激活。引起-K66 繼電器不吸合原因有：（1）-K113、-K114、-K117和-K121中的任何一個(gè)繼電器誤動(dòng)作或常閉點(diǎn)接觸不良等。（2）遙控器上的S8自復(fù)位開關(guān)的1、2對(duì)觸點(diǎn)接觸不良或不閉合。（3）車后控制盤上的-S1選擇開關(guān)的33、34對(duì)觸點(diǎn)和43、44對(duì)觸點(diǎn)接觸不良或不閉合，或-F62保險(xiǎn)斷開等。（4）S6選擇開關(guān)的2、3對(duì)觸點(diǎn)接觸不良或不閉合。
4．2 故障檢查及處理
分析以上幾個(gè)方面原因，最有可能引起遙控器不能激活的原因是-K66的保持觸點(diǎn)無保持作用，檢查-K113、-K114、-K117和-K121各常閉觸點(diǎn)都正常，再檢查車后控制盤的-S1選擇開關(guān)時(shí)，發(fā)現(xiàn)其33、34對(duì)和43、44對(duì)觸點(diǎn)開閉體與-S1本體之間螺絲松動(dòng)，造成以上2對(duì)觸點(diǎn)嚴(yán)重接觸不良。因此，當(dāng)S8的1、2對(duì)觸點(diǎn)閉合時(shí)-K66線圈不能得電，無法吸合，而當(dāng)S6開關(guān)的2、3對(duì)觸點(diǎn)閉合時(shí)，雖然-K66線圈得電吸合，但由于-K66的保持觸點(diǎn)上口無電而不能保持。因此，-K66還是不能正常吸合。將-S1的觸點(diǎn)開閉體松動(dòng)的螺絲擰緊后，試車工作正常。
維修混凝土泵車的電氣系統(tǒng)故障時(shí)，關(guān)鍵是熟知電氣系統(tǒng)原理，也需了解一些泵車液壓系統(tǒng)原理方面的知識(shí)。如果全面了解了泵車的液壓系統(tǒng)工作原理，在處理電氣故障時(shí)，會(huì)取得事半功倍的效果。
1 SY5392-40 泵車分動(dòng)箱位置接近開關(guān)故障的處理
三一重工的SY5392-40泵車采用了西門子公司的S7-200系列PLC 控制系統(tǒng)，由1個(gè)CPU224和2個(gè)EM223擴(kuò)展模塊組成。
1．1 故障現(xiàn)象及故障分析
泵車到現(xiàn)場(chǎng)后，將分動(dòng)箱由行駛位置切換到泵送位置后，發(fā)現(xiàn)喇叭長(zhǎng)鳴報(bào)警，整車液壓系統(tǒng)不工作。
故障部分原理圖如圖1所示。檢查該泵車后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)分動(dòng)箱切換到行駛位時(shí)，系統(tǒng)不報(bào)警，且工作正常，故排查出喇叭長(zhǎng)鳴報(bào)警故障是由汽車底盤引起的。對(duì)照電氣系統(tǒng)圖紙?jiān)俨?，發(fā)現(xiàn)當(dāng)切換到行駛位時(shí)，EM223（1）4#指示燈亮，而切換到泵送位置時(shí)，EM223（2）5#指示燈不亮，故懷疑SQ2接近開關(guān)損壞，用萬用表測(cè)量I2.5發(fā)現(xiàn)確實(shí)無輸入信號(hào)，用一根表筆兩端短接40#線和I2.5,后，報(bào)警解除，且能工作。檢查分動(dòng)箱機(jī)械部分在泵送位置，證明SQ2接近開關(guān)確實(shí)損壞。
1．1 故障處理
由于現(xiàn)場(chǎng)無接近開關(guān)備件，采用臨時(shí)短接法維持生產(chǎn)，用臨時(shí)線將I2.5和40#線短接后，泵車工作正常，待生產(chǎn)結(jié)束后更換接近開關(guān)。
2 SY5392-40泵車臂架無控制故障的維修
2．1 故障現(xiàn)象及故障分析
該泵車在工作中突然發(fā)生臂架無控制故障，無論是遙控還是手動(dòng)控制皆無反應(yīng)，部分電氣原理圖參考圖1。根據(jù)上述現(xiàn)象結(jié)合液壓系統(tǒng)原理分析，可能是旁通閥 DT8或臂架閥DT26不動(dòng)作，使整個(gè)臂架液壓系統(tǒng)無壓力。用萬用表檢查擴(kuò)展模塊Em223(1)和Em223(2)的Q2.7端和Q3.5端都有信號(hào)輸出。再檢查DT8和DT26接線插座，發(fā)現(xiàn)DT8上有24VD電壓，而DT26上卻無24VDC電壓，再次檢查發(fā)現(xiàn)24VDC（38）#線至DT26之間有斷路現(xiàn)象，且找不到斷點(diǎn)，判斷斷點(diǎn)可能在電纜內(nèi)。
2．2 故障處理
結(jié)合電氣系統(tǒng)原理和液壓系統(tǒng)原理分析后，發(fā)現(xiàn)DT8旁通閥和DT26臂架閥必須同時(shí)工作，才能保證臂架系統(tǒng)正常工作，且2個(gè)電磁閥所處的位置很近，故采用轉(zhuǎn)接法是可行的。將DT8旁通閥上的Q2.7端A點(diǎn)引線（圖1中虛線）至DT26臂架閥上38#線的斷點(diǎn)B處后，工作正常。
3 韓國(guó)大宇36m泵車遙控器故障的維修
韓國(guó)大宇36m 泵車上部實(shí)際是德國(guó)普茨邁斯特公司生產(chǎn)的，但比普茨邁斯特36m布料車多了機(jī)械手動(dòng)油門控制功能。
3．1 故障現(xiàn)象及分析
泵車在工作中，突然發(fā)現(xiàn)有線遙控器上的電動(dòng)排量鈕S54失靈，系統(tǒng)只能小排量泵送，系統(tǒng)部分原理圖如圖2所示。將機(jī)械手動(dòng)油門控制在高位，泵送排量也無明顯增加。檢查后發(fā)現(xiàn)4F119保險(xiǎn)燒斷，更換后其它功能都正常。當(dāng)操作遠(yuǎn)控器上的電動(dòng)排量鈕S54時(shí)，4F119保險(xiǎn)再次燒斷，且排量還是無變化。
3．1 故障處理
按系統(tǒng)原理圖檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)操作S54鈕至增加排量位置時(shí)，應(yīng)該是增加排量的9K48繼電器觸點(diǎn)閉合，而減量的9K49繼電器觸點(diǎn)不閉合。用萬用表檢查S54 的增加排量位置觸點(diǎn)動(dòng)作正常，而減量位置觸點(diǎn)始終處于閉合狀態(tài)，導(dǎo)致9K49長(zhǎng)時(shí)間吸合，造成排量控制閥4M49始終反轉(zhuǎn)到最小端，電機(jī)堵轉(zhuǎn)、電流急增，將4F119保險(xiǎn)燒斷，且排量控制閥始終處于最小排量位置不變。解決辦法是更換S54減量位置觸點(diǎn)總成。
4 施維英KVM36泵車遙控器故障的處理
4．1 故障現(xiàn)象及故障分析
某公司一臺(tái)施維英KVM36泵車在工作中，突然出現(xiàn)了有線遙控器上的大部分控制鈕失靈故障，遙控器上紅燈一直閃爍，控制激活鈕不能正常激活遙控器，只有鳴喇叭功能，總控制盤面-V31和-V51電源指示燈亮，操作人員懷疑有線遙控器損壞。
施維英泵車在使用中穩(wěn)定性和可靠性極高，但電氣系統(tǒng)至今仍采用繼電器控制，這種系統(tǒng)相對(duì)比較復(fù)雜，電路圖識(shí)別比較困難，檢修較難。
該泵車部分簡(jiǎn)化原理圖如圖3所示。從故障表面現(xiàn)象看，非常象遙控器損壞，但檢查遙控器時(shí)，發(fā)現(xiàn)該遙控器實(shí)際采用的是集成電路，每個(gè)回路都無故障，再按電路檢查發(fā)現(xiàn)，影響遙控器激活的條件是-K66繼電器必須吸合且保持，否則，-K54控制器無輸出，-K52繼電器不吸合，造成遙控器無法激活。引起-K66 繼電器不吸合原因有：（1）-K113、-K114、-K117和-K121中的任何一個(gè)繼電器誤動(dòng)作或常閉點(diǎn)接觸不良等。（2）遙控器上的S8自復(fù)位開關(guān)的1、2對(duì)觸點(diǎn)接觸不良或不閉合。（3）車后控制盤上的-S1選擇開關(guān)的33、34對(duì)觸點(diǎn)和43、44對(duì)觸點(diǎn)接觸不良或不閉合，或-F62保險(xiǎn)斷開等。（4）S6選擇開關(guān)的2、3對(duì)觸點(diǎn)接觸不良或不閉合。
4．2 故障檢查及處理
分析以上幾個(gè)方面原因，最有可能引起遙控器不能激活的原因是-K66的保持觸點(diǎn)無保持作用，檢查-K113、-K114、-K117和-K121各常閉觸點(diǎn)都正常，再檢查車后控制盤的-S1選擇開關(guān)時(shí)，發(fā)現(xiàn)其33、34對(duì)和43、44對(duì)觸點(diǎn)開閉體與-S1本體之間螺絲松動(dòng)，造成以上2對(duì)觸點(diǎn)嚴(yán)重接觸不良。因此，當(dāng)S8的1、2對(duì)觸點(diǎn)閉合時(shí)-K66線圈不能得電，無法吸合，而當(dāng)S6開關(guān)的2、3對(duì)觸點(diǎn)閉合時(shí)，雖然-K66線圈得電吸合，但由于-K66的保持觸點(diǎn)上口無電而不能保持。因此，-K66還是不能正常吸合。將-S1的觸點(diǎn)開閉體松動(dòng)的螺絲擰緊后，試車工作正常。
維修混凝土泵車的電氣系統(tǒng)故障時(shí)，關(guān)鍵是熟知電氣系統(tǒng)原理，也需了解一些泵車液壓系統(tǒng)原理方面的知識(shí)。如果全面了解了泵車的液壓系統(tǒng)工作原理，在處理電氣故障時(shí)，會(huì)取得事半功倍的效果。
