一、混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及主要連接方式
混凝土泵車的底架結(jié)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)底座及支腿構(gòu)成，回轉(zhuǎn)底座主要作為聯(lián)結(jié)下車底盤，承擔(dān)上車臂架的工作重量及震動(dòng)；支腿的作用是保證混凝土泵車在工作中的安全性和穩(wěn)定性。由于混凝土泵車不像起重機(jī)那樣安裝平衡重，因此當(dāng)泵車的水平外伸量較大時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生很大的傾覆力矩，這些傾覆力矩主要靠支腿的反力來平衡，因此，要求支腿要有足夠的結(jié)構(gòu)尺寸，足夠的支撐面積。同時(shí)回轉(zhuǎn)底座及支腿還要有足夠的強(qiáng)度和抗疲勞性。
底架結(jié)構(gòu)按照支腿的伸展支撐方式主要分為：前后擺動(dòng)型支腿、前后伸縮型支腿、前伸縮后擺動(dòng)型支腿。
前后擺動(dòng)型支腿形式的底架結(jié)構(gòu)，支腿的張開是繞回轉(zhuǎn)底座的鉸點(diǎn)擺動(dòng)來完成的，工作穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)制造簡單，但在泵車的兩側(cè)必須留有足夠的空間，作業(yè)場地受到了一定的限制。由于受到整車外形尺寸的限制，及整車工作穩(wěn)定性的原因，國內(nèi)外混凝土泵車生產(chǎn)廠家大多采用此種結(jié)構(gòu)形式。
前后伸縮型支腿也稱XH型支腿，是指支腿在回轉(zhuǎn)底座的箱形框架內(nèi)水平伸展及回縮，泵車左右兩側(cè)的支腿可以呈X形立體交叉，也可以平行伸縮。由于受到泵車寬度尺寸的影響，其支腿的結(jié)構(gòu)尺寸及伸展長度受到很大的限制，對回轉(zhuǎn)底座箱形框架的制造精度要求較高，同時(shí)其整個(gè)底架結(jié)構(gòu)的重量也相對重一些，且需采用內(nèi)置式油缸，拆裝維修困難，所以在37米以上級別系列已很少有廠家采用。只是在泵車發(fā)展的早期階段被大多數(shù)廠家使用，但是由于其具有更為靈活的作業(yè)空間，現(xiàn)在仍然有廠家在運(yùn)用這種結(jié)構(gòu)形式。如意大利CIFA37米泵車、MEBC037米泵車。
前伸縮后擺動(dòng)型支腿結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)就是在回轉(zhuǎn)底座的前端部連接伸縮型支腿，后部連接擺動(dòng)型支腿，由于該型的底架結(jié)構(gòu)結(jié)合了前兩者的優(yōu)點(diǎn)，重量降低且具有狹窄工地施工的優(yōu)勢，被越來越多的廠家所采用。2004年徐工重型就在國內(nèi)首家推出了前伸縮后擺動(dòng)型支腿結(jié)構(gòu)的泵車HB40，其國外的生產(chǎn)廠家主要有德國PM公司42米以下級別系列、韓國全進(jìn)40米以下級別系列等。
二、混凝土泵車底架設(shè)計(jì)制造中的難點(diǎn)及重點(diǎn)
回轉(zhuǎn)底座作為底架結(jié)構(gòu)中的主要連接結(jié)構(gòu)，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，即要保證工作中的動(dòng)強(qiáng)度及剛性，又要使焊縫具有耐震動(dòng)的能力，所以如何有效的正確計(jì)算，得出整個(gè)回轉(zhuǎn)底座的應(yīng)力分布是設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。徐工重型大力開展有限元方面的研究，對回轉(zhuǎn)底座的計(jì)算進(jìn)行了成功的探索，取得了寶貴的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)回轉(zhuǎn)底座內(nèi)部又大多設(shè)計(jì)成油箱及水箱，如何避免焊接區(qū)域延時(shí)裂紋的產(chǎn)生是制造中的難點(diǎn)；有效避免焊縫的滲漏也是制造工作中一大重點(diǎn)。磁粉探傷加煤油滲漏檢測法及其超聲波檢測法都是很好的檢測方法。具體采用何種經(jīng)濟(jì)的方法，國內(nèi)廠家還要根據(jù)自身設(shè)備情況進(jìn)行比較分析并最終確定。
一般情況下，混凝土泵車底架回轉(zhuǎn)區(qū)域由于連接回轉(zhuǎn)支撐及回轉(zhuǎn)減速機(jī)，為了保證回轉(zhuǎn)減速機(jī)及回轉(zhuǎn)支撐具有良好的嚙和特性，回轉(zhuǎn)部位均設(shè)計(jì)具有較大的剛度，在該區(qū)域的設(shè)計(jì)各廠家都探索出了有效的解決辦法，廣泛采用的辦法是薄座圈板加筋增加整體剛性的辦法以及厚座圈鋼板的連接方法。
意大利CIFA公司在這方面進(jìn)行了很好的探索，該公司采用了厚座圈板整體鑄鋼的方案，使簡體與座圈板的焊縫整體下移，既保證了回轉(zhuǎn)區(qū)域的高剛性，又有效解決了座圈板焊接變形的問題。
為了使底架中支腿結(jié)構(gòu)的抗疲勞性能更強(qiáng)，在支腿結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中廣泛使用了超高強(qiáng)度鋼材諸如WELDOX700、WELDOX960等新材料，同時(shí)其主要受力焊縫大多處理成坡口角形凸焊縫，增強(qiáng)了焊縫因震動(dòng)而引起的疲勞特性，使應(yīng)力集中的程度降至最小。所以支腿結(jié)構(gòu)主受力焊縫如何處理應(yīng)作為一個(gè)重點(diǎn)來把握。
回轉(zhuǎn)底座與支腿鉸點(diǎn)的連接區(qū)域，是底架結(jié)構(gòu)的最危險(xiǎn)區(qū)域，因此，回轉(zhuǎn)底座與支腿連接鉸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是底架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的又一個(gè)重點(diǎn)。由于受計(jì)算方法、經(jīng)驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)手段的影響。在底架結(jié)構(gòu)鉸點(diǎn)的設(shè)計(jì)上呈現(xiàn)出多樣化及個(gè)性化的趨勢：意大利ANTONELLI公司在鉸點(diǎn)的設(shè)計(jì)方面就傾向于箱形結(jié)構(gòu)，這種設(shè)計(jì)思想與制造難度比較符合國內(nèi)廠家的思路，成為眾多廠家模仿的籃本。意大利CIFA公司則采用了厚板對接的連接結(jié)構(gòu)，由于這種結(jié)構(gòu)有其折疊空間小的優(yōu)點(diǎn)，仍然有不少廠家采用。這種結(jié)構(gòu)形式在焊接中就需要很好的處理厚板與薄板件的對接、厚板焊前預(yù)熱問題。德國PM公司在鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)的處理上最有特色一博采眾長，多樣化，其42米以下級別系列采用了厚薄板對接的連接方式，42米以上級別系列則采用了箱形的連接結(jié)構(gòu)，可見其設(shè)計(jì)及制造技術(shù)研究的具體化、深入化。
三、設(shè)計(jì)優(yōu)化理論和計(jì)算方法在設(shè)計(jì)、制造中的應(yīng)用
混凝土泵車設(shè)計(jì)所使用的計(jì)算理論和計(jì)算方法，對底架中支腿及回轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的影響也非常大。知名企業(yè)都有自己的科研機(jī)構(gòu)，對混凝土泵車的底架的計(jì)算理論、制造工藝等都有深入的研究，早已廣泛使用FEM（有限元法）等新的計(jì)算方法，大大減輕了整機(jī)的重量。我國許多企業(yè)也使用FEM等計(jì)算方法，但一般都只是驗(yàn)算。所使用的計(jì)算理論基本上還是按照七八十年代起重機(jī)車架的計(jì)算方法，許多局部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)都是憑經(jīng)驗(yàn)或簡單的計(jì)算。另外，我們對焊接、彎形等工藝所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力、變形等的研究也很少，許多研究只是停留在理論上，很少在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中使用，致使我們的許多產(chǎn)品在技術(shù)水平、實(shí)物質(zhì)量上有很大的差異。
底架結(jié)構(gòu)由于承受了整車的傾覆彎距及泵送系統(tǒng)的震動(dòng)，其局部的損壞多是以局部結(jié)構(gòu)的疲勞破壞為主。由于混凝土泵車工作工況的惡劣性及復(fù)雜性，所以深入研究底架結(jié)構(gòu)特別是鉸點(diǎn)區(qū)域等高應(yīng)力區(qū)域的疲勞特性、開展底架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化研究，將是設(shè)計(jì)工作的重中之重；有效減少焊接應(yīng)力，如何避免油箱、水箱等焊接區(qū)域延時(shí)裂紋的產(chǎn)生將是制造工作中所面臨的重要課題。
底架結(jié)構(gòu)是混凝土泵車的重要組成部分，它的外觀造型、重量、直接影響整機(jī)的造型和性能。新材料的出現(xiàn)、液電技術(shù)和制造工藝的快速發(fā)展，為混凝土泵車的發(fā)展提供了巨大的催化劑，統(tǒng)一造型風(fēng)格的系列化混凝土泵車支腿結(jié)構(gòu)形式為參數(shù)化設(shè)計(jì)提供了可能。為了減少我國產(chǎn)品同國外先進(jìn)水平的差距，首先，我們應(yīng)該加強(qiáng)對計(jì)算理論、制造工藝、支腿結(jié)構(gòu)形式對整車的穩(wěn)定性的影響等方面的優(yōu)化研究，對產(chǎn)品在使用過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行總結(jié)，并上升為理論高度；其次，不斷完善工裝、工藝，提高員工的技術(shù)水平，變粗糙生產(chǎn)為精細(xì)化生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的實(shí)物質(zhì)量；最后，在新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中講求實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性，并富有創(chuàng)造性和賦予新意，當(dāng)產(chǎn)品發(fā)展到一定程度，創(chuàng)造性和新意更能提高客戶的購買欲，更能體現(xiàn)自己產(chǎn)品差異性和核心競爭力。
四、混凝土泵車底架結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢
從BAUMACHINA2004國際博覽會(huì)及各種大型展覽會(huì)上也可以得出：各廠家為了顯示自己的技術(shù)實(shí)力，紛紛推出更長的布料臂架泵車，42米以上級別系列由于受結(jié)構(gòu)尺寸、整車高度、穩(wěn)定性等方面的影響，各廠家又趨與一致，基本上都采用了前后擺動(dòng)型支腿結(jié)構(gòu)的連接方式。
由于新材料的應(yīng)用、計(jì)算方法及實(shí)驗(yàn)手段的更加完善，底架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加靈巧化、藝術(shù)化、制造更加簡便。
德國Waitzinger公司推出的完美造型與藝術(shù)風(fēng)格的“飛龍”式支腿結(jié)構(gòu)的36米泵車，體現(xiàn)了設(shè)計(jì)及藝術(shù)的完美統(tǒng)一。施維英推出的超級Ｘ弧形支撐系統(tǒng)，其整體化的穩(wěn)定裝置避免了反跳現(xiàn)象，且在節(jié)約泵車施工空間和減重兩方面都有較大突破，使使用功能與造型設(shè)計(jì)又取得了巨大飛躍。
單邊支撐系統(tǒng)等專有技術(shù)的應(yīng)用，使其在狹小街道或受限制的工地上的施工成為現(xiàn)實(shí)。如德國SCHWING公司的EASY系統(tǒng)及德國PM公司的OSS系統(tǒng)等，均采用安全鎖定裝置控制布料桿的回轉(zhuǎn)范圍，實(shí)觀支腿的單側(cè)支撐。
隨著機(jī)電液技術(shù)的發(fā)展，底架結(jié)構(gòu)形式的靈活設(shè)計(jì)，使泵車適應(yīng)多種工地工況成為可能。為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異性和爭取到更大的賣點(diǎn)，在底架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中各廠家紛紛推出自己的特色，向多樣化、個(gè)性化、專有化發(fā)展。
