砼輸送泵是現(xiàn)代國內(nèi)外建筑施工中常用的砼泵工具。目前國內(nèi)位砼泵的主導(dǎo)形式是單動雙列液壓推送活塞式。在砼泵送過細(xì)中，總要通過一定的控制，確保兩液壓缸能夠自動交替進行工作，以便砼缸能夠交替不間斷地吸、吐砼料，實現(xiàn)砼泵送。本文結(jié)合常見的幾種典型自動換向控制回路，對其相應(yīng)的特點作了比較分析。
1 機械液壓協(xié)同控制方式
當(dāng)主液壓缸T2進油運行到行程末端時，活塞上的錐形面，撞擊兩位閥1的頂桿（機），使之換向，通過阻尼來降低主油路的控制油壓，使四通閥6換向于上位工作，并由機械機構(gòu)降閥芯鎖主。繼而壓力油進入分配缸F2，推動分配閥的同時，來自分配油路的控制油液通過閥7推動四通閥3，開始給主缸T1供油。當(dāng)T1推送到行程終點時，其活塞上的錐形面撞擊兩位閥2的頂桿使之換向，控制油壓又使四通閥6換至下位工作，并由機械系統(tǒng)降閥芯鎖住。同樣，壓力油進入分配缸F1，推動分配閥，來自分配油路的控制油液通過閥7推動四通閥3，給主缸T2供油，開始下一循環(huán)砼推送。
這種控制方式的回路沖擊相對較小，因為主液壓缸推送到位時的沖擊由主液壓缸上的四個單向閥緩解。具體過程是控制主液壓回路四通閥3換向動作的壓力油要通過阻尼孔。這樣，四通閥3換向滯后于四通閥6，分配液壓缸優(yōu)先在短時間（0.2~0.3s）完成切換動作，以防砼倒流。主液壓缸在分配液壓缸到位前（0.03~0.05s）動作，分流主泵供油，從而使分配發(fā)到位時的沖擊減小。系統(tǒng)中的蓄能器可以吸收油路中的瞬間峰值沖擊。此控制方式換向動作十分可靠，元件不受外界干擾，但控制回路維修相對復(fù)雜一些。
2 液動控制方式
這種控制方式又根據(jù)控制油來源和反向輸送操作方式分為手動和電控反向輸送兩種。
當(dāng)T1缸進油推送到位、T2缸也同時回縮到終點，T1缸進油推送到位、T2缸也同時回縮到終點，T1中高壓油通過閥1. 2進入T2缸，這時閥2.1的A、B口存在壓差，閥2.1 的X口開啟，控制油推動四通閥5換上位工作，壓力油進入分配液壓缸F2，推動分配閥到位。同時，來自分配油路的控制油液推動四通閥4換下位工作，開始給主缸T2供油，T2無桿腔高壓油通過閥2.1的B、X口之間的阻尼保證閥5的上位工作。當(dāng)T2推送到位時，T1缸也同時回縮到終點。此時，閥2.2的A、B口存在壓差，這時閥2.2的X口開啟，控制油推動四通閥5換下位工作，繼而壓力油進入分配油路的控制油推動四通閥4換上位工作，開始給主液壓缸T1供油，T2有桿腔高壓油通過閥2.2的B、X口之間阻尼孔保證閥5的下位工作，完成一個工作循環(huán)。依次下去完成一個循環(huán)。
這種控制方式回路沖擊小，分配回路沖擊由控制方式緩解。具體過程是：通過阻尼孔推動主油路四通閥4換向，四通閥4換向滯后于四通閥5，分配液壓缸優(yōu)先在短時間（0.2~0.3s）內(nèi)完成切換動作，以防砼倒流；而且主液壓缸在分配液壓缸到位前（0.03~0.05s）動作，分流主泵供油，從而使分配閥到位時的沖擊減小。系統(tǒng)中的蓄能器可以吸收主油路中的瞬時峰值沖擊，溢流閥7可以緩解延續(xù)沖擊。此控制方式換向動作可靠，但控制回路維修較復(fù)雜。
1 機械液壓協(xié)同控制方式
當(dāng)主液壓缸T2進油運行到行程末端時，活塞上的錐形面，撞擊兩位閥1的頂桿（機），使之換向，通過阻尼來降低主油路的控制油壓，使四通閥6換向于上位工作，并由機械機構(gòu)降閥芯鎖主。繼而壓力油進入分配缸F2，推動分配閥的同時，來自分配油路的控制油液通過閥7推動四通閥3，開始給主缸T1供油。當(dāng)T1推送到行程終點時，其活塞上的錐形面撞擊兩位閥2的頂桿使之換向，控制油壓又使四通閥6換至下位工作，并由機械系統(tǒng)降閥芯鎖住。同樣，壓力油進入分配缸F1，推動分配閥，來自分配油路的控制油液通過閥7推動四通閥3，給主缸T2供油，開始下一循環(huán)砼推送。
這種控制方式的回路沖擊相對較小，因為主液壓缸推送到位時的沖擊由主液壓缸上的四個單向閥緩解。具體過程是控制主液壓回路四通閥3換向動作的壓力油要通過阻尼孔。這樣，四通閥3換向滯后于四通閥6，分配液壓缸優(yōu)先在短時間（0.2~0.3s）完成切換動作，以防砼倒流。主液壓缸在分配液壓缸到位前（0.03~0.05s）動作，分流主泵供油，從而使分配發(fā)到位時的沖擊減小。系統(tǒng)中的蓄能器可以吸收油路中的瞬間峰值沖擊。此控制方式換向動作十分可靠，元件不受外界干擾，但控制回路維修相對復(fù)雜一些。
2 液動控制方式
這種控制方式又根據(jù)控制油來源和反向輸送操作方式分為手動和電控反向輸送兩種。
當(dāng)T1缸進油推送到位、T2缸也同時回縮到終點，T1缸進油推送到位、T2缸也同時回縮到終點，T1中高壓油通過閥1. 2進入T2缸，這時閥2.1的A、B口存在壓差，閥2.1 的X口開啟，控制油推動四通閥5換上位工作，壓力油進入分配液壓缸F2，推動分配閥到位。同時，來自分配油路的控制油液推動四通閥4換下位工作，開始給主缸T2供油，T2無桿腔高壓油通過閥2.1的B、X口之間的阻尼保證閥5的上位工作。當(dāng)T2推送到位時，T1缸也同時回縮到終點。此時，閥2.2的A、B口存在壓差，這時閥2.2的X口開啟，控制油推動四通閥5換下位工作，繼而壓力油進入分配油路的控制油推動四通閥4換上位工作，開始給主液壓缸T1供油，T2有桿腔高壓油通過閥2.2的B、X口之間阻尼孔保證閥5的下位工作，完成一個工作循環(huán)。依次下去完成一個循環(huán)。
這種控制方式回路沖擊小，分配回路沖擊由控制方式緩解。具體過程是：通過阻尼孔推動主油路四通閥4換向，四通閥4換向滯后于四通閥5，分配液壓缸優(yōu)先在短時間（0.2~0.3s）內(nèi)完成切換動作，以防砼倒流；而且主液壓缸在分配液壓缸到位前（0.03~0.05s）動作，分流主泵供油，從而使分配閥到位時的沖擊減小。系統(tǒng)中的蓄能器可以吸收主油路中的瞬時峰值沖擊，溢流閥7可以緩解延續(xù)沖擊。此控制方式換向動作可靠，但控制回路維修較復(fù)雜。
